Ping Viewer 文档

Ping Viewer 是 P30 高度计和 P360 扫描声呐的上位机软件，实现声呐的连接、参数配置、数据查看与记录等功能.

安装和运行应用程序

请选择适合您的操作系统版本：

下载 PingViewer.zip 文件，选择下载位置并解压缩。运行可执行文件（pingviewer.exe）打开应用程序。如果Windows将要求您信任该软件，请单击 更多信息 并选择 仍然运行。

下载 PingViewer.dmg 文件，然后双击以打开。将 Ping Viewer 应用程序图标拖到“应用程序”文件夹中。双击“ 应用程序”文件夹中的图标，打开应用程序。

如果尝试打开应用程序时收到“身份不明的开发人员”通知，则可以调整安全性首选项以允许应用程序运行。访问系统偏好设置 -> 安全和隐私，单击锁并输入密码进行更改，然后单击“仍然打开”。

下载 PingViewer.AppImage 文件。使用以下命令获得文件的可执行权限：chmod +x ping-viewer-linux.AppImage. 双击打开 AppImage，或从命令行执行它./ping-viewer-linux.AppImage.

请记住在Appimage文件所在的路径中运行命令。

Ping Viewer窗口包含四个重要部分:

Distance Readout 距离读数显示最近一次测量中到目标的距离。在我们的应用中，这是到ROV到海底的距离。

最近样本的置信度测量值显示在距离读数的距离下方。距离读数的颜色反映了当前的置信度测量，其中绿色= 100％，黄色= 50％，红色= 0％：

距离读数的大小和位置可以在软件中设置。

Distance Axis 距离轴在瀑布的右边缘标有粗体数字。该轴表示距Ping设备换能器的距离。轴垂直于屏幕向下延伸，换能器的面（零距离）位于窗口顶部。物体距换能器越深/越远，则其返回值越靠近窗口底部。距离轴刻度根据当前Ping设备设置的扫描范围自动调整。

距离轴上有一个橙色箭头，表示最新测量中到目标的距离（与距离读数相同）。

Return Plot 回声图显示了最近轮廓样本的返回强度与距离的关系。该图仅显示单个因变量（返回强度）的测量值，并简单地以镜像的方式呈现看。当前距离值显示的返回强度越大，则回声图越宽。

注意:您可能会在屏幕顶部观察到的返回强度非常大（零距离，本质上是触摸设备）。此返回来自Ping设备本身。当Ping设备发出声脉冲时，当它开始测量返回信号时，该设备仍在振动或像铃铛一样“响”。Ping设备主体振动中的残留能量会作为返回信号被拾取，直到衰减。

Waterfall 瀑布图是一个三维图，占据了应用程序窗口的主要部分。瀑布图绘制连续的轮廓样本（垂直延伸的距离，颜色表示信号强度）。横轴是时间。随着旧数据向左移动，新数据将显示在瀑布的右边缘。

可以自定义瀑布的配色方案（渐变）。

有关在应用程序显示中在米和英尺之间切换的说明，请参见显示设置。

要调整更新速率和其他设置，请访问“设备设置”部分中的相关页面。