Ping Viewer 文档

Ping Viewer 是 P30 高度计P360 扫描声呐 的上位机软件,实现声呐的连接、参数配置、数据查看与记录等功能.

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安装和运行应用程序

请选择适合您的操作系统版本:

Windows

下载 PingViewer.zip 文件,选择下载位置并解压缩。运行可执行文件(pingviewer.exe)打开应用程序。如果Windows将要求您信任该软件,请单击 更多信息 并选择 仍然运行

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Mac

下载 PingViewer.dmg 文件,然后双击以打开。将 Ping Viewer 应用程序图标拖到“应用程序”文件夹中。双击“ 应用程序”文件夹中的图标,打开应用程序。

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如果尝试打开应用程序时收到“身份不明的开发人员”通知,则可以调整安全性首选项以允许应用程序运行。访问系统偏好设置 -> 安全和隐私,单击锁并输入密码进行更改,然后单击“仍然打开”。

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Linux

下载 PingViewer.AppImage 文件。使用以下命令获得文件的可执行权限:chmod +x ping-viewer-linux.AppImage. 双击打开 AppImage,或从命令行执行它./ping-viewer-linux.AppImage.

请记住在Appimage文件所在的路径中运行命令。

连接设置

主要软件界面

Ping Viewer窗口包含四个重要部分:

  1. Distance Readout 距离读数

  2. Distance Axis 距离轴

  3. Return Plot 回声图

  4. Waterfall 瀑布图

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Distance Readout

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Distance Readout 距离读数显示最近一次测量中到目标的距离。在我们的应用中,这是到ROV到海底的距离。

最近样本的置信度测量值显示在距离读数的距离下方。距离读数的颜色反映了当前的置信度测量,其中绿色= 100%,黄色= 50%,红色= 0%:

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距离读数的大小和位置可以在软件中设置。

Distance Axis

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Distance Axis 距离轴在瀑布的右边缘标有粗体数字。该轴表示距Ping设备换能器的距离。轴垂直于屏幕向下延伸,换能器的面(零距离)位于窗口顶部。物体距换能器越深/越远,则其返回值越靠近窗口底部。距离轴刻度根据当前Ping设备设置的扫描范围自动调整。

距离轴上有一个橙色箭头,表示最新测量中到目标的距离(与距离读数相同)。

Return Plot

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Return Plot 回声图显示了最近轮廓样本的返回强度与距离的关系。该图仅显示单个因变量(返回强度)的测量值,并简单地以镜像的方式呈现看。当前距离值显示的返回强度越大,则回声图越宽。

注意:您可能会在屏幕顶部观察到的返回强度非常大(零距离,本质上是触摸设备)。此返回来自Ping设备本身。当Ping设备发出声脉冲时,当它开始测量返回信号时,该设备仍在振动或像铃铛一样“响”。Ping设备主体振动中的残留能量会作为返回信号被拾取,直到衰减。

Waterfall

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Waterfall 瀑布图是一个三维图,占据了应用程序窗口的主要部分。瀑布图绘制连续的轮廓样本(垂直延伸的距离,颜色表示信号强度)。横轴是时间。随着旧数据向左移动,新数据将显示在瀑布的右边缘。

可以自定义瀑布的配色方案(渐变)。

应用程序和设备设置

有关在应用程序显示中在米和英尺之间切换的说明,请参见显示设置

要调整更新速率和其他设置,请访问“设备设置”部分中的相关页面。