物理参数

长度457 mm
宽度338 mm
高度254 mm
空气中重量 (正常配重) 10 – 11 kg
空气中重量 (不计配重)9 – 10 kg
净浮力(正常配重)0.2 kg
净浮力(不计配重)1.4 kg
有效负载能力(取决配重) 1.0 kg (四灯) ~ 1.2 kg (无灯)
穿线螺栓孔14 × 10 mm
结构HDPE 框架、铝合金端盖、亚克力舱体
电子舱Blue Robotics 4 寸亚克力水密舱及铝制端盖
电池舱Blue Robotics 3 寸亚克力水密舱及铝制端盖
浮体材料BR3318 (额定深度 244 m )
配重200 g/块,不锈钢配重块
电池接头XT90

性能指标

最大使用深度100 m (可选 300 m )
最大测试深度(目前为止)130 m
工作温度范围0 – 30 ℃
最大前进速度3 knots ( 1.5 m/s )
推进器T200 (单个推力 5 kgf )
电调ESC30C
推进器配置推进器 × 6
– 水平推进器 × 4
– 垂直推进器 × 2
向前推力9 kgf
垂直推力7 kgf
侧向推力9 kgf

脐带缆

直径7.6 mm
长度25 – 300 m
工作强度45 kgf
断裂强度160 kgf
构件凯夫拉和阻水材料
淡水中的浮力中性
海水中的浮力略正
导体4 对 26 AWG 双绞线

亮度1500 流明/盏,可调光控制
灯束角135°,可调整角度

摄像机

摄像机1080P
摄像机视角 (水下)水平 110°
感光度0.01 lux
倾斜范围± 45° (总范围 90° )
云台伺服Hitec HS – 5055 MG

传感器

陀螺仪3 轴 ( Pixhawk )
加速度3 轴 ( Pixhawk )
磁力仪3 轴 ( Pixhawk )
深度计B30 ( MS5837-30Bar )
漏水传感器LD04
电流计Blue Robotics PSM
温度计可扩展
高度计可扩展( P30

电池

容量18 Ah
配置4S6P
额定电压14.8 V
满电电压16.8 V
电池使用时间 (正常使用)2 小时左右
( 30 秒内可完成更换)

机械尺寸