设备管理

PingViewer自动扫描串行端口（COM）和UDP连接上的可用设备。如果检测到 P30 或 P360 ，则会显示可用的连接，并且用户能够在设备管理器中的可用设备之间进行选择。

Ping Viewer 尝试连接到IP地址为192.168.2.2的主机UDP端口9090（P30）和9092（P360）。这是在FindROV 或 BlueROV2 水下机器人上运行的默认IP地址。

设备管理

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  1. 显示动画和可用传感器的名称。

  2. 说明可用连接的种类。

  3. 显示连接的可用性。

    红色：连接不可用。

    绿色：连接可用。

  4. 描述连接类型和连接配置。

  5. 允许用户转到“手动连接”。

  6. 取消并退出“设备管理器”。

手动连接

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  1. 显示所有兼容的设备。

  2. 显示可用的连接类型。

  3. 列出所有可用的串行端口。

  4. 显示所选设备的有效波特率。

注意：如果设备使用自动波特率检测，则不会出现波特率列表。

  1. 连接已配置的设置。

  2. 返回至“设备管理器”菜单。

  3. 取消并退出“手动连接”。

连接类型

  • 串行：选择串行端口（例如COM1或ttyUSB0）和波特率。

  • UDP：选择主机UDP服务器的IP地址和端口。

注意：要将应用程序连接到远程主机上的 P30 或 P360，可以使用bluerobotics-ping python 软件包中的 pingproxy 程序：

pip install --user bluerobotics-ping

python -m brping/pingproxy --device <device>

<device> 是连接 P30 或 P360 的串行端口（例如/dev/ttyUSB0）。