电气参数
| GA200 | GA300 | GA500 | GA700 | |
| 额定电压 | 24 VDC | 12~24 VDC | 41~54 VDC | 41~54 VDC |
| 额定功率 | 48 W | 180 W | 219 W | * |
| 驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 |
| 通信协议 | RS485、PWM | RS485、以太网 | RS485、以太网、CAN | CAN |
| 操作方式 | 上位机软件（系统自带） | 上位机软件（系统自带）、主手（选配） | 上位机软件（系统自带）、主手（选配） | 主手（选配）、ROS控制器 |
| 末端精度 | / | 毫米级 | 毫米级 | / |
机械参数
| GA200 | GA300 | GA500 | GA700 | |
| 材料 | 6061铝合金 | 6061铝合金 | 6061铝合金 | 6061 铝合金 |
| 压力等级 | 300 m | 300 m | 300 m | 300 m |
| 重量（空气中） | 1000 g | 2400 g | 4500 g | 7300 g |
| 重量（水中） | 655 g | 1000 g | 2500 g | 3300 g |
| 自由度 | 1+1（夹爪） | 2+1(夹爪） | 4+1（夹爪） | 6+1（夹爪） |
| 控制模式 | / | 位置、速度 | 位置、速度、支持ROS | 位置、速度、支持ROS |
| 负载 | 3 kg | 3 kg | 3 kg | 2.5 kg |
| 安装方式 | 安装法兰 | 底座安装 | 底座安装 | 立装、倒装 |
| 标配线缆长度 | 1 m | 1.5 m | 1.5 m | 1.5 m |
夹爪
| GA200 | GA300 | GA500 | |
| 额定功率 | 24 W | 36 W | 36 W |
| 最大张角 | 69° | 69° | 69° |
| 夹持范围 | 0~100 mm | 0~100 mm | 0~100 mm |
| 夹持力 | 250 N | 300 N | 300 N |
| 张闭时长 | 8 s | 5 s | 5 s |
同构主手基本参数
| GA300 | GA500 | GA700 | |
| 底座尺寸 | 75*70*72 mm | 101*80*39 mm | 257.2*225*88 mm |
| 关节数量 | 3 | 4 | 6+1 |
| 外形材料 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 |
| 输入接口 | 电源接口&信号接口 | 电源接口&信号接口 | 电源接口&信号接口 |
| 输入线缆 | 电源线缆&信号线缆 | 电源线缆&信号线缆 | 电源线缆&信号线缆 |
| 额定电压 | 16~24 VDC | 16~24 VDC | 16~24 VDC |
| 重量 | 0.8 kg | 1.2 kg | 1.8 kg |
| 按键数量 | 5 | 5 | 5 |
| 机械构型 | 与机械臂本体同构 | 与机械臂本体同构 | 与机械臂本体同构 |
| 通信协议 | RS485 | RS485（不带屏幕） CAN（带屏幕） | CAN |
机械尺寸
GA200
GA300
GA500
GA700
