UGPS 水下定位系统

当今市场上最强大的声学定位系统之一

UGPS 水下定位系统是一款性能性能强大的声学定位系统。其凭借着300米的定位范围,领先市场的强大性能和广泛的应用范围,在全球范围内拥有大量客户,是执行特定任务的不二选择!

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水下定位的强大助力

自由搭配,定位范围可选

超高精度

应用范围广泛

360°全方位定位

*实验室测得数据,不同环境下可能会受到影响


水下GPS系统工作原理

其本质是一套SBL(短基线)系统

水下GPS系统组成示意图

丰富多样的组件,可自由搭配使用。

简单易用的GUI用户界面

可使用标准的Web浏览器方位,坐标实时更新

支持100/300米级别的工作范围

足以支持常见的河流、湖泊、浅海等工作区域

可与BlueROV2无缝集成

软件算法正在不断更新中

可与FindROV无缝集成

软件算法正在不断更新中

可实现高精度的水下定位

0.2%的定位范围误差,1°的轨迹角度误差

应用范围广泛

通过集成UGPS可实现ROV无线运动


组件多样,可自由搭配

中小型ROV水下定位的首选!

Topside 接收控制盒

Topside接收控制盒是水下 GPS 系统中的“枢纽”,包含运行Web GUI和API的Master-D1定位计算机板,用户可通过 WiFi 或以太网连接到Topside接收控制盒 。

Pelican Case

优点

– 体积小且易于运输

– 防水等级IP67

备注

– 大多数客户的选择

9‘’ Rackmount

优点

– 非常适合永久安装

备注

– 包括外置Garmin GPS天线

– 不防水,使用环境需保持干燥


Locator 水下定位器

Locator水下定位器是固定在水下潜航器/潜水员上的“信号发射器”。

Locator U1

优点

– 完全独立,无需外部电源,无需集成

– 将其固定在ROV或潜水员上即可开始定位

备注

– 电池使用时长为10小时

– 潜水前需进行GPS锁定(室外使用)

– 即时使用300米版本的固件,向下定位的最大范围你仍为200米

Locator D1

优点

– 无需进行GPS锁定即可定位(可室内使用)

– 无需与ROV集成

– 完全集成的定位设备,带有自己的深度传感器和缆绳

备注

– 由于线缆的最大长度限制为100米,故此定位器的定位范围仅为100米

– 最长的潜水时间约为4小时

– 100米线缆,带Binder连接器

Locator A1

优点

– 无需进行GPS锁定即可定位(可室内使用)

– 可以无限期进行水下准确定位,而不会随时间发送位置漂移

– 可通过API进行深度集成

备注

– 1米线缆,无连接器


Baseline 水下基线

Baseline水下基线用于接收来自定位器的声波信号。

水下接收基阵

优点

– 可以快速轻松地部署接收器

– 接收器位置稳固

备注

– 带10米线缆和Binder连接器

水下接收器套件

优点

– 可以根据实际需求部署基阵

– 线缆长度可选,有10m/50m/100m

备注

– 需测量并手动在上位机输入每个接收器的位置

– 需保证接收器安装的稳固


水下定位,即刻展开

性能强大且易于安装,是中小型ROV的理想选择!

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