技术参数


电气参数及接口

输入电压 10 – 30 V
功耗 0.25 A @ 12 V
上电浪涌1.25 A @ 12 V
物理接口3 m 线缆
(电源 / 串口 / 以太网)
指示标识状态指示
通讯串口(波特率115200)
以太网
协议Water Linked API

线序颜色

红色VIN电源正极(10 – 30 V)
黑色GND
绿色ETH – RD-以太网接收差分信号 –
绿白色ETH – RD+以太网接收差分信号 +
橙色ETH -TD-以太网发送差分信号 –
橙白色ETH -TD+以太网发送差分信号 +
棕色UART – Rx串口接收
棕白色UART – Tx串口发送

声学参数及性能

换能器频率1 MHz
换能器布局4 波束 Janus 阵型结构
传感器波束角22.5°
脉冲发射频率4 – 26 Hz (取决于离底高度)
辅助传感器集成 AHRS / IMU
最小工作高度5 cm
最大工作高度50 m
最大测量速度2.6 m/s
速度分辨率0.01 mm/s
长时间使用精度± 1.01 %(标准版)
± 0.1 % (性能版)

机械参数

设备直径66 mm
设备高度25 mm
设备空气中净重250 g
设备水中净重185 g
深度等级1000 m
材料316 不锈钢(舱体)
PEEK (换能器)
工作温度-5 ~ 60 ℃

外形尺寸