技术参数
电气参数及接口
| 输入电压 | 10 – 30 V | |
| 功耗 | 0.25 A @ 12 V | |
| 上电浪涌 | 1.25 A @ 12 V | |
| 物理接口 | 3 m 线缆 （电源 / 串口 / 以太网） | |
| 指示标识 | 状态指示 | |
| 通讯 | 串口（波特率115200） 以太网 | |
| 协议 | Water Linked API |
线序颜色
| 红色 | VIN | 电源正极（10 – 30 V） |
| 黑色 | GND | 地 |
| 绿色 | ETH – RD- | 以太网接收差分信号 – |
| 绿白色 | ETH – RD+ | 以太网接收差分信号 + |
| 橙色 | ETH -TD- | 以太网发送差分信号 – |
| 橙白色 | ETH -TD+ | 以太网发送差分信号 + |
| 棕色 | UART – Rx | 串口接收 |
| 棕白色 | UART – Tx | 串口发送 |
声学参数及性能
| 换能器频率 | 1 MHz | |
| 换能器布局 | 4 波束 Janus 阵型结构 | |
| 传感器波束角 | 22.5° | |
| 脉冲发射频率 | 4 – 26 Hz （取决于离底高度） | |
| 辅助传感器 | 集成 AHRS / IMU | |
| 最小工作高度 | 5 cm | |
| 最大工作高度 | 50 m | |
| 最大测量速度 | 2.6 m/s | |
| 速度分辨率 | 0.01 mm/s | |
| 长时间使用精度 | ± 1.01 %（标准版） ± 0.1 % （性能版） |
机械参数
| 设备直径 | 66 mm | |
| 设备高度 | 25 mm | |
| 设备空气中净重 | 250 g | |
| 设备水中净重 | 185 g | |
| 深度等级 | 1000 m | |
| 材料 | 316 不锈钢（舱体） PEEK （换能器） | |
| 工作温度 | -5 ~ 60 ℃ |
外形尺寸
