技术参数
电气参数及接口
输入电压 | 10 – 30 V | |
功耗 | 0.25 A @ 12 V | |
上电浪涌 | 1.25 A @ 12 V | |
物理接口 | 3 m 线缆 (电源 / 串口 / 以太网) | |
指示标识 | 状态指示 | |
通讯 | 串口(波特率115200) 以太网 | |
协议 | Water Linked API |
线序颜色

红色 | VIN | 电源正极(10 – 30 V) |
黑色 | GND | 地 |
绿色 | ETH – RD- | 以太网接收差分信号 – |
绿白色 | ETH – RD+ | 以太网接收差分信号 + |
橙色 | ETH -TD- | 以太网发送差分信号 – |
橙白色 | ETH -TD+ | 以太网发送差分信号 + |
棕色 | UART – Rx | 串口接收 |
棕白色 | UART – Tx | 串口发送 |
声学参数及性能
换能器频率 | 1 MHz | |
换能器布局 | 4 波束 Janus 阵型结构 | |
传感器波束角 | 22.5° | |
脉冲发射频率 | 4 – 26 Hz (取决于离底高度) | |
辅助传感器 | 集成 AHRS / IMU | |
最小工作高度 | 5 cm | |
最大工作高度 | 50 m | |
最大测量速度 | 2.6 m/s | |
速度分辨率 | 0.01 mm/s | |
长时间使用精度 | ± 1.01 %(标准版) ± 0.1 % (性能版) |
机械参数
设备直径 | 66 mm | |
设备高度 | 25 mm | |
设备空气中净重 | 250 g | |
设备水中净重 | 185 g | |
深度等级 | 1000 m | |
材料 | 316 不锈钢(舱体) PEEK (换能器) | |
工作温度 | -5 ~ 60 ℃ |
外形尺寸
