B30 深度传感器快速使用教程(STM32版)


套件清单

1、B30深度传感器

2、SeaRobotix Test STM32 开发板

3、4 Pin 转接线

4、USB 开发板数据线

核心器件简介

1、B30深度传感器是一款以TE公司MS5837-30A为核心芯片的高精度压力传感器,由MS5837-30A、密封环、PCB 外围板、O 型圈、穿线螺栓等部分构成。B30 的标准量程为300米(破坏量程为500米),精度为0.5米。在浅水实际测试时,获得远高于标称的测量精度和稳定性,是一款非常适合ROV/AUV的低成本的高精度水深传感器!

2、SeaRobotix Test STM32 开发板基于主流的STM32F103ZET6芯片,拥有功能丰富的外设,基本能够满足各类传感器、推进器、机械手等常见水下设备的快速上手。

基本原理

SeaRobotix Test STM32 开发板与 B30 深度传感器通过 IIC 接口连接,然后开发板将采集到的压力数据通过串口发送给 PC 上位机显示。

实验步骤

①连接 B30 与 SeaRobotix Test STM32 开发板

②连接 SeaRobotix Test STM32 开发板与 PC 上位机

③安装 CH340 USB 转串口驱动程序(若已装可跳过)

④安装串口调试助手(若已装可跳过)

⑤打开串口调试助手,选择串口和波特率(115200),开始读取数据

相关软件

1、CH340 USB转串口驱动

2、串口调试助手(XCOMSerial Port Utility)

注意事项

1、注意转接线颜色和对应接口

2、若USB转串口驱动安装不成功,请在安装驱动时请连接开发板(上电)

3、教程中获得的数据仅供参考,测得数据为所在环境的温度和气压

阅读提示

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