BlueROV2 Standard
基本参数
| 长度 | 457 mm | |
| 宽度 | 338 mm | |
| 高度 | 254 mm | |
| 带浮体材料 | 10 – 11 kg | |
| 净重(不计配重) | 9 – 10 kg | |
| 净浮力(正常配重) | 0.2 kg | |
| 净浮力(不计配重) | 1.4 kg | |
| 水密舱内部直径 | 102 mm | |
| 水密舱内部长度 | 298 mm | |
| 电缆连接孔 | 14 × 10 mm | |
| 结构 | HDPE 框架 | |
| 电子舱 | Blue Robotics 4 号水密舱及铝制端盖 | |
| 电池舱 | Blue Robotics 3 号水密舱及铝制端盖 | |
| 浮体材料 | BR3318 (200 m) / BF600 (600 m) | |
| 配重 | BW200 (200 m) / BW180 (180 m) | |
| 电池接头 | XT90 |
设计指标
| 最大使用深度 | 300 m | |
| 最大测试深度（目前为止） | 300 m | |
| 最大前进速度 | 3 knots | |
| 推进器 | T200 (单个推力 5 kgf) | |
| 电调控制器 | ESC30 / ESC30C | |
| 推进器配置 | 6 thrusters | |
| – 4 Vectored | ||
| – 2 Vertical | ||
| 向前推力 | 14 kgf | |
| 垂直推力 | 9 kgf | |
| 侧向推力 | 14 kgf |
电缆指标
| 直径 | 7.6 mm | |
| 长度 | 25 – 300 m | |
| 工作强度 | 45 kgf | |
| 断裂强度 | 160 kgf | |
| 构件 | 凯夫拉和阻水材料 | |
| 淡水中的浮力 | 中性 | |
| 海水中的浮力 | 略有上浮 | |
| 导体 | 4 对 26 AWG 双绞线 |
灯
| 亮度 | 1500 流明度的水下灯 2 或 4 盏，可调光控制 | |
| 灯束角 | 135°，可调整角度 |
摄像机
| 摄像机 | 1080 p (社区低光摄像机可选) | |
| 摄像机视角 | 横向 110° | |
| 倾斜范围 | 正负各 90° 相机转角 (总范围 180° ) | |
| 倾斜伺服 | Hitec HS – 5055 MG |
传感器
| 3 轴陀螺仪 |
| 3 轴加速度 |
| 3 轴磁力仪 |
| 内部气压计 |
| BlueRobots B30 深度计 / 温度计 (可扩展) |
| 电流电压检测 |
| 漏水检测 (可扩展) |
电池 (可 30 秒内完成更换)
| 电池使用时间 (正常使用) | 3 小时左右 | |
| 电池使用时间 (仅使用灯) | 6 小时左右 |
机械尺寸
