BlueROV2 Standard


基本参数

长度457 mm
宽度338 mm
高度254 mm
带浮体材料10 – 11 kg
净重(不计配重)9 – 10 kg
净浮力(正常配重)0.2 kg
净浮力(不计配重)1.4 kg
水密舱内部直径102 mm
水密舱内部长度298 mm
电缆连接孔14 × 10 mm
结构HDPE 框架
电子舱Blue Robotics 4 号水密舱及铝制端盖
电池舱Blue Robotics 3 号水密舱及铝制端盖
浮体材料BR3318 (200 m) / BF600 (600 m)
配重BW200 (200 m) / BW180 (180 m)
电池接头XT90

设计指标

最大使用深度300 m
最大测试深度(目前为止)300 m
最大前进速度3 knots
推进器T200 (单个推力 5 kgf)
电调控制器ESC30 / ESC30C
推进器配置6 thrusters
– 4 Vectored
– 2 Vertical
向前推力14 kgf
垂直推力9 kgf
侧向推力14 kgf

电缆指标

直径7.6 mm
长度25 – 300 m
工作强度45 kgf
断裂强度160 kgf
构件凯夫拉和阻水材料
淡水中的浮力中性
海水中的浮力略有上浮
导体4 对 26 AWG 双绞线

亮度1500 流明度的水下灯 2 或 4 盏,可调光控制
灯束角135°,可调整角度

摄像机

摄像机1080 p (社区低光摄像机可选)
摄像机视角横向 110°
倾斜范围正负各 90° 相机转角 (总范围 180° )
倾斜伺服Hitec HS – 5055 MG

传感器

3 轴陀螺仪
3 轴加速度
3 轴磁力仪
内部气压计
BlueRobots B30 深度计 / 温度计 (可扩展)
电流电压检测
漏水检测 (可扩展)

电池 (可 30 秒内完成更换)

电池使用时间 (正常使用)3 小时左右
电池使用时间 (仅使用灯)6 小时左右

机械尺寸