G300 水下机械手
电气参数
| 电源电压 | 9-18 Vin | |
| PWM逻辑电平 | 3.3 V | |
| PWM中值信号 | 1500 μs | |
| PWM开启信号 | > 1530 μs – 1900 μs | |
| PWM关闭信号 | < 1470 μs – 1100 μs | |
| 峰值电流 | 6 A |
电缆参数
| 线缆直径 | 3.8 mm | |
| 线缆长度 | 635 mm | |
| 线缆外壳材料 | 黑色聚氨酯 | |
| 导线规格 | 20 AWG |
线序
| 红色 | Vin | |
| 黑色 | GND | |
| 黄色 | Singal |
机械参数
| 夹紧力（尖端） | 97 N | |
| 夹紧力（中部） | 124 N | |
| 推杆轴向额定载荷 | 3 kg | |
| 活塞行程 | 15 mm | |
| 钳口开度 | 70 mm | |
| 开关时间 | 1 s – 2 s |
物理参数
| 外壳材料 | 6061 – T6铝 |
| 压力等级 | 300 m |
| 关闭时的总长度 | 294 mm |
| 打开时的总长度 | 300 mm |
| 主筒直径 | 35 mm |
| 支架安装孔间距 | 16 mm |
| 支架螺丝大小 | M5 × 0.4 |
| 空气中重量 | 616 g |
| 水中重量 | 260 g |
机械尺寸
