G300 水下机械手
电气参数
电源电压 | 9-18 Vin | |
PWM逻辑电平 | 3.3 V | |
PWM中值信号 | 1500 μs | |
PWM开启信号 | > 1530 μs – 1900 μs | |
PWM关闭信号 | < 1470 μs – 1100 μs | |
峰值电流 | 6 A |
电缆参数
线缆直径 | 3.8 mm | |
线缆长度 | 635 mm | |
线缆外壳材料 | 黑色聚氨酯 | |
导线规格 | 20 AWG |
线序
红色 | Vin | |
黑色 | GND | |
黄色 | Singal |
机械参数
夹紧力(尖端) | 97 N | |
夹紧力(中部) | 124 N | |
推杆轴向额定载荷 | 3 kg | |
活塞行程 | 15 mm | |
钳口开度 | 70 mm | |
开关时间 | 1 s – 2 s |
物理参数
外壳材料 | 6061 – T6铝 |
压力等级 | 300 m |
关闭时的总长度 | 294 mm |
打开时的总长度 | 300 mm |
主筒直径 | 35 mm |
支架安装孔间距 | 16 mm |
支架螺丝大小 | M5 × 0.4 |
空气中重量 | 616 g |
水中重量 | 260 g |
机械尺寸
