P30_资料下载P30 测距声呐快速使用手册

P30 测距声呐快速使用手册

产品简介

P30 测距声呐从表面的换能器发出固定频率的脉冲。当声波在水中传播，遇到障碍物时，一部分声波会被吸收，而另外一部分声波将从障碍物反射，通过监听并测量回波的时间以及返回声波的强度，可以计算出设备与障碍物之间的距离。

本手册提供仅有关如何快速安装 P30 声呐到 BlueROV 或 FindROV 的安装说明

软件下载

通过随机附赠的存储设备或访问官网获取。

测距声呐使用

Windows下快速连接

P30测距声呐连接主要步骤如下：

①使用USB转TTL转接线与P30测距声呐相连(同颜色相连)。

②将USB线连接电脑。

③下载USB驱动(可在连接状态下使用驱动精度自动检测并下载)。

④打开PingViewer软件，等待连接。

包装清单中包含TTL转USB模块，线序颜色与标椎USB线序颜色相同，用户只需根据颜色配对完成 P30 测距声呐和转接模块的连接。

软件 - PingViewer

简介

PingViewer软件是BlueRobotics公司开发的一款适用于P30测距声呐和Ping360扫描声呐的应用软件。它可以实时显示声呐返回的图像，并对声呐参数进行设置，同时也支持数据录制、回放等功能，并且所有的代码都是开源的代码。

下载安装

树莓派固件版本需 0.0.16 以上，详情参考 PingViewer 声呐软件使用手册

连接界面

打开 Ping Viewer 软件后，会自动搜索设备，搜索示例如图所示：

① 显示传感器类型（Ping1D或者Ping360）。

② 显示可连接种类。2.0.4版本去除Simulation模拟功能。

③ 显示连接的可用性：红色表示不可用，绿色表示可用。

④ 显示连接方式(串口或者UDP网络)。

⑤ 手动连接配置。

⑥ 取消。

参照Windows快速连接方法的用户在打开PingViewer软件后会自动搜索P30测距声呐，并且显示连接方式为Serial串口连接，双击即可进入PingViewer声呐显示界面(对应目录栏任意位置双击即可)。

参照BlueROV/FindROV方法的用户需要确保电脑IP设置为192.168.2.1(和ROV用户手册要求一致)，打开PingViewer软件后会自动搜索P30测距声呐，并且显示连接方式为UDP网络连接，双击即可进入PingViewer声呐显示界面(对应目录栏任意位置双击即可)。

显示界面

用户在双击已连接的设备后，会自动进入PingViewer显示界面。显示界面为用户主要观察界面。

①距离刻度：距离刻度尺在瀑布图右边缘用粗体表示。轴垂直于屏幕向下延伸，环能器的表面位于窗口界面顶。距离刻度轴根据测距声呐自动调整扫描刻度尺范围。距离刻度轴上有一个红色箭头，表示当前最新测距距离。

②实时距离读数：显示实时数据。安装在ROV底部时，显示ROV离水底高度。
同时，还会在距离数据下方以百分比的形式显示置信度(距离可靠度)。置信度由三种颜色表示，其中0%为红色，50%为黄色，100%为绿色。

③瀑布图：瀑布图是一个三维图，占据应用程序的主要部分。瀑布图绘制连续的轮廓样本(纵轴为距离刻度尺，颜色表示当前距离值的信号强度，横轴为时间。旧数据随着时间向右移动，最新数据出现在瀑布图的最右边)。瀑布图的颜色可以自己定义，具体参照PingViewer应用手册。

④回声强度：回声强度是一个二维图，显示当前刻度距离对应的回声强度的关系。当前距离下，图像表示越宽，则回声强度越强（在瀑布图上显示颜色越深），并以镜像(对称)的形式使图像效果更佳突出。在屏幕显示顶部距离的返回强度往往会非常强，这是P30测距声呐在接收过程初期仍会接收到P30测距声呐发射声波的残余能量，所以声波返回强度较高。