用户案例 | 给水库做“B超”！柯桥首台“水下机器人”上岗

用户案例

2026年9月5日

水库、山塘及大坝长期处于复杂水下环境中，坝体裂缝、渗漏、异物堵塞、设施卡顿等隐患难以通过常规人工巡查及时发现。当水下隐患“看不清、判不准、查不全”时，水下机器人正在成为水利设施智能巡检的重要装备。

近日，绍兴市柯桥区平水江水库管理中心投用全市首套智能化水下巡检装备。该设备搭载水下摄像机、照明系统、推进器及图像声呐等组件，可深入水下开展近距离观察和检测。

在鹅湖水库隐患排查中，水下机器人完成首次应用。通过声呐探测、高清影像与机械臂协同作业，工作人员能够更加准确地判断水下设施故障位置及原因，为后续维修和隐患治理提供直观、可靠的数据依据。

工作人员操作无人潜航器

从人工潜水到智能巡检

传统水下检查主要依靠潜水员作业，不仅受到水深、能见度、水流和作业时间限制，还存在一定安全风险。

水下机器人可在浑水、深水及复杂结构区域持续开展检测，并实时回传声呐和视频数据，帮助工作人员掌握水下设施状况，实现：

• 水下结构高清观察
• 声呐成像与目标识别
• 坝体裂缝及渗漏排查
• 闸门、管道和取排水设施检查
• 异物定位与辅助处置
• 检测数据留存与复核

随着数字孪生水利建设不断推进，水下感知正成为智慧水利体系的重要组成部分。此次水下机器人的投入应用，补齐了水库山塘水下监测短板，也为水利设施智能巡检提供了新的实践路径。

AOHI鳌海长期专注水下机器人技术研发，可根据水库、山塘、大坝及输水设施等场景，搭载高清摄像、图像声呐和机械臂等设备，助力水下隐患排查、数据采集与辅助作业，推动水利管护向智能化、精准化和全域可控升级。

让水下隐患看得见，让检测作业更安全、更高效。