用户案例 | 鳌海水下机器人完成赣江尾闾枢纽检测

用户案例

2026年9月11日

水利枢纽工程是防洪御潮、水资源调配的重要基础设施，其水下构筑物长期受水流冲刷、泥沙侵蚀，结构安全直接关系到工程运行与沿岸民生。赣江尾闾主支枢纽是赣江下游重要的水利控制工程，防护堤坝水下构筑物长期处于高流速、高泥沙的复杂水环境中，易出现基础冲刷、砂石填充流失、结构裸露等隐患。近期，鳌海水下机器人进驻南昌赣江尾闾主支枢纽项目，对防护堤坝水下构筑物区域及水底情况开展精细化检测，为工程结构安全评估与运维养护提供了详实可靠的水下数据支撑。

鳌海水下机器人作业现场

浑水环境下声光协同检测

针对赣江水域含沙量大、能见度低的特点，鳌海团队派出久经实战的 Find 系列水下机器人，并根据现场实际情况定制了声光融合的双模感知方案。现场作业中，操控团队从岸边布放ROV，先通过图像声呐远距离探测确认，再搭载浑水相机距离抵近观测，获取构筑物目标区域的高清影像细节。通过“声学扫测+光学精查”的协同作业模式，逐一排查混凝土构筑物完整性、支撑桩与砂石填充区状态、水底地形冲刷情况，全面覆盖检测区域。

精准排查隐患赋能内河水利

本次鳌海工程团队高效完成了赣江尾闾主支枢纽防护堤坝水下构筑物区域的全覆盖探测，清晰呈现了水下混凝土构筑物的结构形态，精准识别出支撑桩、砂石填充区域的冲刷存在明显坑洞。并在闸门未关，水体流速不小的状况下得到了稳定的检测视频。本次检测获得的详实数据，也为枢纽工程的结构安全评估和后续维修养护提供了科学依据。

从海洋工程到内河水利，从隧洞检测到枢纽排查，鳌海水下机器人凭借多场景适配能力与专业化场景检测方案，正成为各类水下基础设施运维检测的可靠选择。