客户案例 | 水下机器人助力城市地下管网检测

2021年10月1日

​2021年10月，鳌海水下机器人应江苏盐城市政府邀请，携水下机器人赶赴当地开展城市地下管道检测工作。通过现场水下机器人实战作业演示，成功完成了指定试验管道的探测，大幅提高了工程作业效率，为开展标准化和模式化作业奠定了扎实基础。

本次作业使用的是鳌海小型工业级水下机器人 — FindROV C20。它有着小型化、低成本、高灵活性等优点，非常适合代替高难度的人工作业进行城市管网的检测工作。鉴于污水管道黑暗、杂物多、视野差的环境特点。C20 配置了多路视光系统，集成了定制的管网扫描成像声呐以及二维断面成像声呐，可有效面对管道内的复杂环境。

盐城某道路，FindROV 水下机器人通过井口进入管道，完美适应城市管道工作环境，1~2名工程师即可快速部署开展城市管网作业。

当遇到管道沉积物时，我们可以从二维声呐的图像上直观地看出沉积物的起伏变化以及沉积长度，也可以从断面声呐中观察整个管道横截面上的淤积情况。

在这次的工程任务中，作业人员通过管道声呐的异常图像发现了好几段水下管道上方仍留有一些未逃逸的空气，其他没有发现任何管道受损的情况。

本次盐城城市地下管道检测任务顺利完成，标志着这套由 FindROV C20为主体，配置多路视光系统、搭载定制的专业级管道扫描声呐、成像声呐的城市满水管道检测机器人系统已经得到了实践验证。未来，在这个应用领域中，FindROV 将不断优化产品，融合全新AI智能检测技术，让城市管网检测更加智能、高效和经济！