机械参数

	Alpha 2	Alpha 3	Alpha 4	Alpha 5
外径	40mm	40mm	40mm	40 mm
空气中净重	/	1360g	1360g	1360g
水中净重	/	900g	900g	900g
外壳材质	铝6061	铝6061	铝6061	铝6061
深度等级	300m	300m	300m	300m
工作温度	-35~+35℃	-35~+35℃	-35~+35℃	-35~+35℃

电气参数

	Alpha 2	Alpha 3	Alpha 4	Alpha 5
供电电压	14~30VDC	18~30VDC	18~30VDC	18~30VDC
最大功率	11W	35W	35W	35W
通信方式	RS485/RS232	RS485/RS232	RS485/RS232	RS485/RS232
标准接头	Seacon HUMG 5-Pin	Teledyne 6 Pin IE(W)-55 Impulse Connector	Teledyne 6 Pin IE(W)-55 Impulse Connector	Teledyne 6 Pin IE(W)-55 Impulse Connector

性能参数

	Alpha 2	Alpha 3	Alpha 4	Alpha 5
最大行程	/	0.4m	0.4m	0.4m
全伸展提升能力	/	2kg	2kg	2kg
轴向额定负载	100kg	100kg	100kg	100kg
控制精度	0.1°/0.1mm	0.1°	0.1°	0.1°
最大闭合力	/	600N	600N	600N
控制模式 ( 可选 )	位置Position、速度Velocity	位置Position、速度Velocity	位置Position、速度Velocity	位置Position、速度Velocity
控制方式 ( 可选 )	3D鼠标、手柄、软件GUI界面、MA系列主从模拟器	3D鼠标、手柄、软件GUI界面、MA系列主从模拟器	3D鼠标、手柄、软件GUI界面、MA系列主从模拟器	3D鼠标、手柄、软件GUI界面、MA系列主从模拟器

机械尺寸

Alpha 2

Alpha 3

Alpha 4

Alpha 5