机械参数

Alpha 2Alpha 3Alpha 4Alpha 5
外径40mm40mm40mm40 mm
空气中净重/1360g1360g1360g
水中净重/900g900g900g
外壳材质铝6061铝6061铝6061铝6061
深度等级300m300m300m300m
工作温度-35~+35℃-35~+35℃-35~+35℃-35~+35℃

电气参数

Alpha 2Alpha 3Alpha 4Alpha 5
供电电压14~30VDC18~30VDC18~30VDC18~30VDC
最大功率11W35W35W35W
通信方式RS485/RS232RS485/RS232RS485/RS232RS485/RS232
标准接头Seacon HUMG 5-PinTeledyne 6 Pin IE(W)-55 Impulse ConnectorTeledyne 6 Pin IE(W)-55 Impulse ConnectorTeledyne 6 Pin IE(W)-55 Impulse Connector

性能参数

Alpha 2Alpha 3Alpha 4Alpha 5
最大行程/0.4m0.4m0.4m
全伸展提升能力/2kg2kg2kg
轴向额定负载100kg100kg100kg100kg
控制精度0.1°/0.1mm0.1°0.1°0.1°
最大闭合力/600N600N600N
控制模式 ( 可选 )位置Position、速度Velocity位置Position、速度Velocity位置Position、速度Velocity位置Position、速度Velocity
控制方式 ( 可选 )3D鼠标、手柄、软件GUI界面、MA系列主从模拟器3D鼠标、手柄、软件GUI界面、MA系列主从模拟器3D鼠标、手柄、软件GUI界面、MA系列主从模拟器3D鼠标、手柄、软件GUI界面、MA系列主从模拟器

机械尺寸

Alpha 2

Alpha 3

Alpha 4

Alpha 5