基本参数

长度	1.80m
宽度	1.18m
高度	1.20m
重量	780kg
有效负载	50kg	支持定制
框架材质	铝合金
电子舱材质	硬阳极氧化铝
水密连接器	Subconn / SAIV
浮体材料	复合泡沫塑料
深度等级	2000msw	（支持定制6000m内）
最大前进速度	>3kn
最大垂直速度	2kn
最大向前推力	175kg
最大侧面推力	135kg
最大垂直推力	110kg

标准配置

摄像机	1×对焦/变焦彩色相机 1×低光黑白照相机 1×多功能摄像机
推进器	4个水平推进器 + 2个垂直推进器
水下灯	4×130W LED 灯 亮度可达 46000 流明 （4500 Kelvin）
供电方式	岸基供电 440VAC, 20 kW , 3-phase
深度传感器	Valeport VA500
罗盘	Fluxgate Compass
Roll/pitch	Argus Roll/pitch sensor Rate Gyro
辅助模式	定航、定深、定高
传感器预留接口	4 x RS-232 or RS-485, additional

可选配置

摄像机	HDTV Camera 1080
高度计	Tritech or Mesotech
声呐	Tritech or Mesotech
机械臂	1 × 4 功能液压机械臂 或 1 × 5 功能液压机械臂
HPU 机械臂	0.5-1.5kW , 140bar-1.5lpm
录像设备	HDTV Video system