基本参数
| 长度 | 1.80m | |
| 宽度 | 1.18m | |
| 高度 | 1.20m | |
| 重量 | 780kg | |
| 有效负载 | 50kg | 支持定制 |
| 框架材质 | 铝合金 | |
| 电子舱材质 | 硬阳极氧化铝 | |
| 水密连接器 | Subconn / SAIV | |
| 浮体材料 | 复合泡沫塑料 | |
| 深度等级 | 2000msw | （支持定制6000m内） |
| 最大前进速度 | >3kn | |
| 最大垂直速度 | 2kn | |
| 最大向前推力 | 175kg | |
| 最大侧面推力 | 135kg | |
| 最大垂直推力 | 110kg |
标准配置
| 摄像机 | 1×对焦/变焦彩色相机 1×低光黑白照相机 1×多功能摄像机 | |
| 推进器 | 4个水平推进器 + 2个垂直推进器 | |
| 水下灯 | 4×130W LED 灯 亮度可达 46000 流明 （4500 Kelvin） | |
| 供电方式 | 岸基供电 440VAC, 20 kW , 3-phase | |
| 深度传感器 | Valeport VA500 | |
| 罗盘 | Fluxgate Compass | |
| Roll/pitch | Argus Roll/pitch sensor Rate Gyro | |
| 辅助模式 | 定航、定深、定高 | |
| 传感器预留接口 | 4 x RS-232 or RS-485, additional |
可选配置
| 摄像机 | HDTV Camera 1080 | |
| 高度计 | Tritech or Mesotech | |
| 声呐 | Tritech or Mesotech | |
| 机械臂 | 1 × 4 功能液压机械臂 或 1 × 5 功能液压机械臂 | |
| HPU 机械臂 | 0.5-1.5kW , 140bar-1.5lpm | |
| 录像设备 | HDTV Video system |
电力配电箱
人体工程学驾驶椅
LARS
Winch