基本参数

长度2.5m
宽度1.6m
高度1.7m
重量3000kg
有效负载150kg支持定制
框架材质铝合金
电子舱材质硬阳极氧化铝 或 钛
浮体材料复合泡沫塑料
深度等级3000msw（支持定制6000m内）
框架承重力可达3吨
最大前进速度3kn
最大垂直速度2kn
最大侧移速度2kn
最大向前推力600kg
最大侧向推力500kg
最大垂直推力535kg

与液压潜艇相比，当同时使用垂直和水平推进器时，性能不会下降。

标准配置

机械手1×七功能水下机械手（Schilling T4）
1×五功能水下机械手（Schilling Rigmaster 或 Atlas）
摄像机1×F/Z HDTV 1080p相机
1×低光黑白照相机
2×多功能摄像机
声呐1×多频扫描声呐（Mesotech MS1000 或 Tritech）
推进器4个水平推进器 + 3 个垂直推进器
水下灯6×130W LED 灯
亮度可达 90000 流明
（6500 Kelvin）
供电方式岸基供电
440VAC, 120 kW , 3-phase
深度传感器Valeport VA500
罗盘KVH C-100 Fluxgate
Argus Rate Gyro
辅助模式定航、定深、定高Station keep（可选）
传感器预留接口15 × RS-232
4 × Ethernet		可根据要求增加
液压出口16个可根据要求增加