B30 深度传感器快速使用教程（Pixhawk版）

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接线图

1、将 B30（压力传感器）连接到Pixhawk的I2C端口。

2、通过转接线（Micro-USB转USB）连接Pixhawk和带有QGroundControl的计算机 。

3、如果从SeaRobotix购买，则Pixhawk应该已经安装了最合适版本的ArduSub。如果不是，请按照此指南加载ArduSub的最新稳定版固件：QGroundControl-加载固件

在QGC中的显示

① 单击“仪器”面板中的“齿轮”图标

② 单击“Depth”前的复选框。（可选）可勾选“Large”，使数值的显示尺寸大于标准。

③ 向下滚动列表，然后单击 “Water Temp” 前的复选框。

④ 最后单击右上角的“OK”，接受更改并返回到仪表板。此时，显示的深度和水温均为实时值，便于在岸上查看水下的情况。

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