B30 深度传感器快速使用教程（STM32版）

---

套件清单

1、B30深度传感器

2、SeaRobotix Test STM32 开发板

3、4 Pin 转接线

4、USB 开发板数据线

核心器件简介

1、B30深度传感器是一款以TE公司MS5837-30A为核心芯片的高精度压力传感器，由MS5837-30A、密封环、PCB 外围板、O 型圈、穿线螺栓等部分构成。B30 的标准量程为300米（破坏量程为500米），精度为0.5米。在浅水实际测试时，获得远高于标称的测量精度和稳定性，是一款非常适合ROV/AUV的低成本的高精度水深传感器！

2、SeaRobotix Test STM32 开发板基于主流的STM32F103ZET6芯片，拥有功能丰富的外设，基本能够满足各类传感器、推进器、机械手等常见水下设备的快速上手。

基本原理

SeaRobotix Test STM32 开发板与 B30 深度传感器通过 IIC 接口连接，然后开发板将采集到的压力数据通过串口发送给 PC 上位机显示。

实验步骤

①连接 B30 与 SeaRobotix Test STM32 开发板

②连接 SeaRobotix Test STM32 开发板与 PC 上位机

③安装 CH340 USB 转串口驱动程序（若已装可跳过）

④安装串口调试助手（若已装可跳过）

⑤打开串口调试助手，选择串口和波特率（115200），开始读取数据

相关软件

1、CH340 USB转串口驱动

2、串口调试助手(XCOM、Serial Port Utility)

注意事项

1、注意转接线颜色和对应接口

2、若USB转串口驱动安装不成功，请在安装驱动时请连接开发板（上电）

3、教程中获得的数据仅供参考，测得数据为所在环境的温度和气压

阅读提示

获得技术支持

用户可通过技术邮件 support@searobotix.com 获得有关产品的技术支持。

获得最新资讯

关注SeaRobotix官方公众号获得最新资讯：