BlueTrac 系列
超短基线水下定位系统
全球迷你型高性能超短基线
BlueTrac USBL是由水声通信定位软件、超短基线信标（AX310）和应答信标（AM311）组成的超短基线水下定位系统，外型小巧便于携带，通讯范围大于1000m，可同时跟踪多个水下信标目标位置，进行双向数通信，可应用于ROV、AUV等水下平台的定位导航、实时监控。
通信定位一体化设计
高定位精度
高便携性
多目标跟踪
低功耗
BlueTrac USBL超短基线产品概述
小型 USBL 系统由水声通讯定位软件、USBL 基站（UB310）和 USBL 信标(AB311)组成。基站可以同时跟踪多个 USBL 信标的位置，进行双向数据通信；信标自带电池和低功耗监听电路，支持水下长期待机，可广泛应用于：
- ROV 定位和导航任务；
- AUV 导航、遥测、实时位置跟踪；
- 传感器和设备的远程控制和定位；
- 蛙人位置监控和搜索引导。
组件多样，自由搭配
水下通信&定位的首选！
BlueTrac USBL超短基线
定位导航工作原理
声波问答
水面单元发射编码声波“询问”，水下应答器接收后返回“应答”，建立双向通信。
时间测距
通过信号往返时间与声速（约1500米/秒）计算目标斜距，编码技术抗噪声干扰。
阵列测向
水面超短基线换能器阵列（多接收器）检测信号到达的微小时间/相位差，分析方位角与俯仰角。
三维定位
结合斜距与角度数据，转换为相对水面单元的三维坐标，再融合GPS和姿态信息映射为全局位置。
环境校准
动态修正声速（温度/盐度/深度影响），抑制多路径反射干扰，提升精度。
通信定位，即刻展开
BlueTrac USBL超短基线集水下通信与水下定位导航功能为一体，非常适合中小型水下机器人。