机械参数

	Bravo 2	Bravo 3	Bravo 5	Bravo 7
空气中净重	2.8kg	4kg	7.5kg	9.5kg
水中净重	1.6kg	2.6kg	4kg	4.5kg
外壳材质	铝6061	铝6061	铝6061	铝6061
深度等级	450m	450m	450m	450m
工作温度	-10~+35℃	-10~+35℃	-10~+35℃	-10~+35℃

电气参数

	Bravo 2	Bravo 3	Bravo 5	Bravo 7
供电电压	24~48VDC	24~48VDC	20~48VDC	20~48VDC
额定功率 (10kg负载)	60W	60W	200W	200W
峰值功率 (10kg负载)	/	150W	300W	300W
通信方式	RS232/RS485/以太网Ethernet	RS232/RS485/以太网Ethernet	RS232/RS485/以太网Ethernet	RS232/RS485/以太网Ethernet

性能参数

	Bravo 2	Bravo 3	Bravo 5	Bravo 7
最大行程	/	0.41m	0.7m	0.7m
全伸展提升能力	/	/	12kg	10kg
最大提升能力	/	15kg	20kg	20kg
关节速度	45°/s	/	85°/s	85°/s
控制精度	0.1°	<1cm	<1cm	<1cm
抓力	50kg	50kg	700N	700N
控制模式 ( 可选 )	位置Position、速度Velocity	位置Position、速度Velocity	位置Position、速度Velocity	位置Position、速度Velocity
控制方式 ( 可选 )	3D鼠标、手柄、软件GUI界面、MA系列主从模拟器	3D鼠标、手柄、软件GUI界面、MA系列主从模拟器	3D鼠标、手柄、软件GUI界面、MA系列主从模拟器	3D鼠标、手柄、软件GUI界面、MA系列主从模拟器

机械尺寸

Bravo 2

Bravo 3

Bravo 5

Bravo 7