物理参数
| 长度 | 1.9m | 取决于负载 | |
| 直径 | 150mm | ||
| 最大高度 | 332mm | ||
| 重量 | 32kg | 取决于负载 | |
| 工作温度 | 0~+50℃ |
性能参数
| 深度等级 | 300m | ||
| 运动速度 | 10 节 | ||
| 续航时长 | 最高 20 h（ 12 h @ 4节 ） | ||
| 定位硬件 | Geosys UHF remote control | ||
| GPS | |||
| INS | |||
| DVL | |||
| RACAM sparse-LBL | |||
| 可选组件 | 侧扫声呐 | ||
| 多参数传感器（CTD,O2,Chl） | |||
| 磁力计 | |||
| 摄像机 | |||
| LBL 信标 | RACAM sparse-LBL repositioning |