机械参数

A50A125
设备直径66 mm125 mm
设备高度25 mm30 mm
设备空气中净重250 g986 g
设备水中净重185 g730 g
深度等级300 m500 m / 3000 m
材料316 不锈钢(舱体)
PEEK (换能器)
316 不锈钢(舱体)
PEEK (换能器)
工作温度-5 ~ 60 ℃ -5 ~ 60 ℃

电气参数

A50A125
输入电压10 – 30 VDC10 – 30 VDC
功耗0.25 A @ 12 V0.25 A @ 12 V
上电浪涌1.25 A @ 12 V1.25 A @ 12 V
物理接口3 m- 8 芯线缆
( 电源 / 串口 / 以太网 )
3 m- 8 芯线缆
( 电源 / 串口 / 以太网 )
指示标识LED 状态指示LED 状态指示
通信方式3.3 V 串口 ( 波特率 115200 )
以太网
3.3 V 串口 ( 波特率 115200 )
以太网
协议Water Linked APIWater Linked API

线序颜色

红色VIN电源正极 ( 10 – 30 VDC )
黑色GND电源负极 ( 10 – 30 VDC )
绿色ETH – RD-以太网接收差分信号 –
绿白色ETH – RD+以太网接收差分信号 +
橙色ETH -TD-以太网发送差分信号 –
橙白色ETH -TD+以太网发送差分信号 +
棕色UART – Rx串口接收
棕白色UART – Tx串口发送

声学参数及性能

A50A125
换能器频率1 MHz420 kHz
换能器布局4 波束 Janus 阵型结构4 波束 Janus 阵型结构
传感器波束角22.5° 22.5°
脉冲发射频率4 ~ 26 Hz (取决于离底高度)1 ~ 26 Hz (取决于离底高度)
辅助传感器集成 AHRS / IMU ( Yost Labs TSS-NANO )集成 AHRS / IMU ( Yost Labs TSS-NANO )
最小工作高度5 cm5 cm
最大工作高度50 m
( 当离底高度 > 35 m 时,产品性能取决于水底条件、盐度等)
125 m
( 当离底高度 > 110 m 时,产品性能取决于水底条件、盐度等)
最大测量速度3.75 m/s9 m/s
速度分辨率0.1 mm/s0.1 mm/s
长时间使用精度± 1.01 %(标准版)
± 0.1 % (性能版)
± 1.01 %(标准版)
± 0.1 % (性能版)

外形尺寸

A50A125