产品常见问题
DVL-A系列的逻辑电平（UART）
3.3V
DVL-A系列的IP地址
A50/A125初始默认IP地址为192.168.194.95。
串口数据输出出现乱码现象
TTL串口通信数据传输距离有限，请适当缩短传输距离。
数据出现大量无效数据
DVL底部未锁定，请检查DVL安装位置和使用环境。
DVL-A50最小测量范围是实测吗
0.05m国外提供的数据，我们自己实测时最小测量范围大概在0.2m左右。
DVL可以在空气中运行吗
DVL需在水中测试！在空气中使用，DVL会发热，温度过高时会对设备造成一定影响，所以建议尽量避免DVL在空气中运行。
DVL可以用作ADCP吗
不可以！DVL A50/A125中的算法是专门针对来自水底反射的声波（底跟踪），而ADCP中的算法主要依赖于水中不同深度的粒子的反射（水跟踪）。
为什么使用千兆交换机可能出现无法通过以太网与DVL进行通信的情况
因为DVL仅适用于100MBPS 速度（百兆全双工）。
偏航角Yaw漂移
需对陀螺仪进行校准，即单击GUI中的“重置”按钮，对陀螺仪进行校准。注意：每次上电都需进行校准，若仅使用DVL进行速度输出，则不使用偏航角Yaw，因此可以忽略；只有当输出航迹推算时，偏航角是相关的，并且校准是必须的。
DVL-A 版本如何后退
请参考 https://bbs.searobotix.com/t/waterlinked-dvl-a50-a125/40
每次使用都需要进行 Gyro 校准吗？
DVL固件版本在2.4.4及以上时，Gyro校准会存储，因此大部分情况下只需校准一次即可。当使用环境的水温与校准时的环境水温明显不同时，建议进行重新校准，因为Gyro漂移主要受温度变化影响。