机械参数
| A50 | A125 | |
| 设备直径 | 66 mm | 125 mm |
| 设备高度 | 25 mm | 30 mm |
| 设备空气中净重 | 170 g | 986 g |
| 设备水中净重 | 105 g | 730 g |
| 深度等级 | 300 m/ 600m | 600 m / 3000 m |
| 材料 | 316 不锈钢（安装板） PEEK （外壳） | 316 不锈钢（舱体） PEEK （换能器） |
| 工作温度 | -5 ~ 60 ℃ | -5 ~ 60 ℃ |
电气参数
| A50 | A125 | |
| 输入电压 | 10 - 30 VDC | 10 - 30 VDC |
| 功耗 | 0.25 A @ 12 V | 0.25 A @ 12 V |
| 上电浪涌 | 1.25 A @ 12 V | 1.25 A @ 12 V |
| 物理接口 | 3 m- 8 芯线缆 ( 电源 / 串口 / 以太网 ) | 3 m- 8 芯线缆 ( 电源 / 串口 / 以太网 ) |
| 指示标识 | LED 状态指示 | LED 状态指示 |
| 通信方式 | 3.3 V 串口 ( 波特率 115200 ) 以太网 | 3.3 V 串口 ( 波特率 115200 ) 以太网 |
| 协议 | Water Linked API | Water Linked API |
线序颜色
| 红色 | VIN | 电源正极 ( 10 - 30 VDC ) |
| 黑色 | GND | 电源负极 ( 10 - 30 VDC ) |
| 绿色 | ETH - RD- | 以太网接收差分信号 - |
| 绿白色 | ETH - RD+ | 以太网接收差分信号 + |
| 橙色 | ETH -TD- | 以太网发送差分信号 - |
| 橙白色 | ETH -TD+ | 以太网发送差分信号 + |
| 棕色 | UART - Rx | 串口接收 |
| 棕白色 | UART - Tx | 串口发送 |
声学参数及性能
| A50 | A125 | |
| 换能器频率 | 1 MHz | 420 kHz |
| 换能器布局 | 4 波束 Janus 阵型结构 | 4 波束 Janus 阵型结构 |
| 传感器波束角 | 22.5° | 22.5° |
| 脉冲发射频率 | 4 ~ 26 Hz （取决于离底高度） | 1 ~ 26 Hz （取决于离底高度） |
| 辅助传感器 | 集成 AHRS / IMU ( Yost Labs TSS-NANO ) | 集成 AHRS / IMU ( Yost Labs TSS-NANO ) |
| 最小工作高度 | 5 cm | 5 cm |
| 最大工作高度 | 50 m ( 当离底高度 > 35 m 时，产品性能取决于水底条件、盐度等) | 125 m ( 当离底高度 > 110 m 时，产品性能取决于水底条件、盐度等) |
| 最大测量速度 | 3.75 m/s | 9 m/s |
| 速度分辨率 | 0.1 mm/s | 0.1 mm/s |
| 长时间使用精度 | ± 1.01 %（标准版） ± 0.1 % （性能版） | ± 1.01 %（标准版） ± 0.1 % （性能版） |
外形尺寸
| A50 | A125 |
