物理参数

尺寸(L×W×H)150 x 100 x 42 mm
空气中重量750 g
深度等级350 m
材质钛 (Titanium) 、聚甲醛树酯(Delrin)

电气参数

供电电压9–28 VDC
功耗5–25 W
功率
@12V<~2.5 A(峰值,电容器浪涌)
~0.62 A(空闲)
~1.2 A(活动 ping)
@24V<~1.25 A(峰值,电容器浪涌)
~0.31 A(空闲)
~0.6 A(活动 ping)
通信协议以太网( GUI 界面)
数据输出仅视频不支持访问原始回波数据
集成传感器罗盘

声学参数

工作频率400 kHz (>30 m)
700 kHz (< 30 m)
最大更新频率25 Hz
水平波束角90° @ 400 kHz
120° @ 700 kHz
垂直波束角20°
最大工作范围100 m @ 400 kHz
30 m @ 700 kHz
最小工作范围< 0.2 m
距离分辨率 < 8 mm
角度分辨率 1.5° / 2.5°
最大波束数量256
波束间距0.47°

线缆参数

外套材质聚氨酯
电缆长度950 ±50 mm 外部
120 ±20 mm 内部(数据)
125 ±20 mm 内部(电源)
接口类型
以太网4P JST GH
电源Spade #5/M3 stud
线序定义
以太网1 - 橙白
2 - 绿白
3 - 绿色
4 - 橙色
TX+
RX+
RX-
TX-
电源1 - Brown (red heat shrink)
2 - White/brown (black heat shrink)
Vin
Ground
WetLink 规格WLP-M10-7.5MM-HC

机械尺寸