物理参数
尺寸(L×W×H) | 150 x 100 x 42 mm | |
空气中重量 | 750 g | |
深度等级 | 350 m | |
材质 | 钛 (Titanium) 、聚甲醛树酯(Delrin) |
电气参数
供电电压 | 9–28 VDC | |
功耗 | 5–25 W | |
功率 | ||
@12V | <~2.5 A(峰值,电容器浪涌) ~0.62 A(空闲) ~1.2 A(活动 ping) | |
@24V | <~1.25 A(峰值,电容器浪涌) ~0.31 A(空闲) ~0.6 A(活动 ping) | |
通信协议 | 以太网( GUI 界面) | |
数据输出 | 仅视频 | 不支持访问原始回波数据 |
集成传感器 | 罗盘 |
声学参数
工作频率 | 400 kHz (>30 m) 700 kHz (< 30 m) | |
最大更新频率 | 25 Hz | |
水平波束角 | 90° @ 400 kHz 120° @ 700 kHz | |
垂直波束角 | 20° | |
最大工作范围 | 100 m @ 400 kHz 30 m @ 700 kHz | |
最小工作范围 | < 0.2 m | |
距离分辨率 | < 8 mm | |
角度分辨率 | 1.5° / 2.5° | |
最大波束数量 | 256 | |
波束间距 | 0.47° |
线缆参数
外套材质 | 聚氨酯 | |
电缆长度 | 950 ±50 mm 外部 120 ±20 mm 内部(数据) 125 ±20 mm 内部(电源) | |
接口类型 | ||
以太网 | 4P JST GH | |
电源 | Spade #5/M3 stud | |
线序定义 | ||
以太网 | 1 - 橙白 2 - 绿白 3 - 绿色 4 - 橙色 | TX+ RX+ RX- TX- |
电源 | 1 - Brown (red heat shrink) 2 - White/brown (black heat shrink) | Vin Ground |
WetLink 规格 | WLP-M10-7.5MM-HC |