物理参数

尺寸（L×W×H）	150 x 100 x 42 mm
空气中重量	750 g
深度等级	350 m
材质	钛 (Titanium) 、聚甲醛树酯(Delrin)

电气参数

供电电压	9–28 VDC
功耗	5–25 W
功率
@12V	<~2.5 A（峰值，电容器浪涌） ~0.62 A（空闲） ~1.2 A（活动 ping）
@24V	<~1.25 A（峰值，电容器浪涌） ~0.31 A（空闲） ~0.6 A（活动 ping）
通信协议	以太网（ GUI 界面）
数据输出	仅视频	不支持访问原始回波数据
集成传感器	罗盘

声学参数

工作频率	400 kHz (>30 m) 700 kHz (< 30 m)
最大更新频率	25 Hz
水平波束角	90° @ 400 kHz 120° @ 700 kHz
垂直波束角	20°
最大工作范围	100 m @ 400 kHz 30 m @ 700 kHz
最小工作范围	< 0.2 m
距离分辨率	< 8 mm
角度分辨率	1.5° / 2.5°
最大波束数量	256
波束间距	0.47°

线缆参数

外套材质	聚氨酯
电缆长度	950 ±50 mm 外部 120 ±20 mm 内部(数据) 125 ±20 mm 内部(电源)
接口类型
以太网	4P JST GH
电源	Spade #5/M3 stud
线序定义
以太网	1 - 橙白 2 - 绿白 3 - 绿色 4 - 橙色	TX+ RX+ RX- TX-
电源	1 - Brown (red heat shrink) 2 - White/brown (black heat shrink)	Vin Ground
WetLink 规格	WLP-M10-7.5MM-HC

机械尺寸