SeaTrac X100 系列典型应用场景

SeaTrac X100 系列 Micro-USBL 是一套高性能的集水下通信与水下定位功能为一体的超短基线系统，是很多水下应用的理想选择。

典型应用场景：

- 远程监控和控制传感器/水下设备（最多支持14个信标）

- 重新定位和回收海底设备

- ROV水下定位导航

- AUV导航、遥测、任务调整和实时位置监控

- 潜水员水下定位导航

SeaTrac 系列水下通信/定位导航工作原理

- 在水下通信应用中，将 SeaTrac 系列每个信标之间均可通过声波进行水下通信。

- 每个信标都由用户配置一个唯一的识别码，允许多达 15 个信标之间相互交换声学数据信息。

- X150 信标除了 X110/X010 声信标具有的水下通信功能外，由于其中含有一个超短基线（USBL）接收器阵列，能够计算出声信标的方位和距离。所有位置数据都在 X150 信标内计算，因此不需要额外的 PC 硬件。

- X150 超短基线基阵可将远程信标的方位和距离转换为相对的真实世界坐标，从而实现水下定位功能。

SeaTrac 系列 AHRS & 传感器

- 每个信标都配备一个 9自由度（9-DOF）姿态航向参考系统（AHRS），通过处理机载 MEMS 陀螺仪、加速度计和磁力计的数据，来计算俯仰、横滚和偏航角度。

- 每个信标都自带压力和温度传感器，用于测量外界环境的压力和温度，可以监测每个信标的深度，也可用于自动更新计算每个信标所处位置的声速，确保测距计算的误差最小。