版本更新说明

2021-08-12 v1.3

1、更换了锂电池充电器， 80W 升级为 150W 。
	修改“电池充电”部分

2、更换了电量显示器
	在“产品概述”部分增加了“电量显示器部件名称”
	修改“潜航准备与检查”部分的“电池电量检查（必选项）”

备注：v1.3.1 为 QGC-3.5.6 版本；
      v1.3.2 为 QGC-9.0.0 版本

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2021-04-18 v1.2

1、更新用户手册内的QGC界面图片，全部更换为3.5.6版本QGC界面的截图

2、在“产品概述”中添加了“CR系列零浮力缆绞盘”

3、潜航器连接步骤下插入“⑤将绳网套在 D 型扣上”

4、在“电池安装与连接”部分
	添加“重要注意事项”：将电池舱后盖重新压进电池舱前，注意不要压到平衡充线

5、在“电池充电”部分，
	明确规定④“将充电电流调整为4A”
	添加“操作、使用提示”：
		电池充满或充电时间过久，充电器都会报警并停止充电。
		电池满电电压为16.8V。
	添加“重要注意事项”：
		充电结束后，必须先拔下充电器电源进行断电，切勿在上电情况下先拔下充电器接口线
	将“操作、使用提示”中的“2~3小时”改为“3~4小时”

6、将“QGC概述”中的无人机的相关词更换为潜航器的
	
7、QGC 推荐系统配置中的“ PC 选项”：将“网口”修改为“USB”
		  “配置”：将“100Mbps及以上”修改为“USB 3.0”	
		  “备注”：将“普通RJ45网口”修改为“不建议使用 USB 2.0”

8、将此用户手册使用的 QGC 软件版本的“3.2.4”修改为“3.5.6”

9、将请至“鳌海”官网下载最新软件修改为“SeaRobotix”

10、将潜航器参数设置界面选项卡基本介绍表格中“相机”的备注改为“控制通道设置”

11、在“QGC解锁与锁定”部分添加“重要注意事项”：不控制潜航器航行时，请保持潜航器被锁定。

12、在“手柄校准”部分添加“重要注意事项”：④为保证使用安全，连接手柄后务必确认方向键位圆点处于中点位置。

13、将“QGC姿态传感器校准”部分移动到“QGC深度传感器校准”部分之前。

14、删除了“推进器综合参数设置”部分。

15、在“QGC推进器设置”部分添加“重要注意事项”：不要在空气中高速运转推进器超过30秒，否则会磨损塑料轴承。

16、将“Battery 电池监测”部分“建议设置阈值”中的电量由“4000mAh”改为“1000mAh”。

17、将“QGC相机云台设置”默认设置的 Output Channel 由“Channel 7 ”改为“Channel 9”，并删除“Input Channel 为 RC8”。

18、在“QGC水下灯设置”【灯1】部分添加“默认设置为【通道10】”。

19、在“视频保存路径”中添加“重要注意事项”：视频录像保存路径务必选择全英文路径，否则可能导致软件崩溃！

20、在“电池电量检查”部分
	将若电量已低于“50%”改为“13.8V”。
	将使用方法②中的“百分值”改为“电量电压”。
	将按Type键选择“Li-Ion”改为“LiPo”。

21、将“密封性检查”部分的真空泵读数标准将“10 inHg”改为“15 inHg”（静止15分钟后将“9 inHg”改为“14 inHg”）。

22、将“安装检查”部分
	⑦改为“检查推进器、水下灯后电缆是否扎好（防止缆绳受水流影响被推进器电机绞破，造成潜航器功能使用异常）”
	添加“⑧检查绳网是否已套在D型扣上”

23、在“机械手控制”部分添加机械手键位调整。

24、在“电池充电”部分添加补充“重要注意事项：每次使用完潜航器后，请及时拔掉电池，避免电池因过放而造成不可逆转的损坏。”

25、将全文中的“配重铅块”改为“不锈钢配重块”

26、在“规格参数”部分
	将长“460mm”改为“470mm”
	将宽“340mm”改为“350mm”
	将高“255mm”改为“260mm”
	将电缆工作强度“40kgf”改为“50kgf”
	将电缆断裂强度“160kgf”改为“100kgf”
	将摄像机视角“垂直100°”改为“水平100°”
	将云台范围“±90°”改为“±45°”
	将漏水检测“可扩展”改为“LD04”

27、在“机械手控制”部分添加注意事项“按下“RB”键（“LB”键）之前按下“shift”键，松开“RB”键（“LB”键）之后才可以松“shift”键，否则机械手可能会不受控制。”

备注：v1.2.1 为 QGC-3.5.6 版本
      v1.2.2 为 QGC-9.0.0 版本

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