物理参数

C20C20H
长度470 mm470 mm
宽度350 mm590 mm
高度260 mm260 mm
重量13 kg14 kg
结构HDPE 框架、铝合金端、铝合金舱体
浮体材料300 m
穿线螺栓孔 14 × 10 mm

性能指标

C20 C20H
最大使用深度300 m
最大前进速度3 knots ( 1.5 m/s )
推进器T200 (单个推力 5 kgf)
电调 ESC30C
推进器配置推进器 × 6 推进器 × 8
– 水平推进器 × 4 – 水平推进器 × 4
– 垂直推进器 × 2 – 垂直推进器 × 4
向前推力14 kgf 12 kgf
垂直推力9 kgf 14 kgf
侧向推力14 kgf 12 kgf

脐带缆

直径7 mm 左右
长度25 – 300 m
工作强度50 kgf
断裂强度100 kgf
淡水中的浮力中性
海水中的浮力略正
导体4 对 26 AWG 双绞线

亮度1500 流明/盏
灯束角135°
数量2 盏 (可选 4 盏)

摄像机

摄像机1080P
摄像机视角水平 100°
云台范围±45 ° (总范围 90° )

传感器

陀螺仪3 轴 ( Pixhawk )
加速度3 轴 ( Pixhawk )
磁力仪3 轴 ( Pixhawk )
深度计B30 ( MS5837-30Bar )
漏水传感器LD04
电流计Searobotix PSM
温度计可扩展
高度计可扩展( P30

电池

容量18 Ah
配置4S6P
额定电压14.8 V
满电电压16.8 V
放电线接口XT90
使用时间 (正常使用)3 小时左右
( 30 秒内可完成更换)

机械尺寸