版本更新说明
2021-08-12 v1.3
1、更换了锂电池充电器, 80W 升级为 150W 。
修改“电池充电”部分
2、更换了电量显示器
在“产品概述”部分增加了“电量显示器部件名称”
修改“潜航准备与检查”部分的“电池电量检查(必选项)”
备注:v1.3.1 为 QGC-3.5.6 版本;
v1.3.2 为 QGC-9.0.0 版本
2021-04-18 v1.2
1、更新用户手册内的QGC界面图片,全部更换为3.5.6版本QGC界面的截图
2、在“产品概述”中添加了“CR系列零浮力缆绞盘”
3、潜航器连接步骤下插入“⑤将绳网套在 D 型扣上”
4、在“电池安装与连接”部分
添加“重要注意事项”:将电池舱后盖重新压进电池舱前,注意不要压到平衡充线
5、在“电池充电”部分,
明确规定④“将充电电流调整为4A”
添加“操作、使用提示”:
电池充满或充电时间过久,充电器都会报警并停止充电。
电池满电电压为16.8V。
添加“重要注意事项”:
充电结束后,必须先拔下充电器电源进行断电,切勿在上电情况下先拔下充电器接口线
将“操作、使用提示”中的“2~3小时”改为“3~4小时”
6、将“QGC概述”中的无人机的相关词更换为潜航器的
7、QGC 推荐系统配置中的“ PC 选项”:将“网口”修改为“USB”
“配置”:将“100Mbps及以上”修改为“USB 3.0”
“备注”:将“普通RJ45网口”修改为“不建议使用 USB 2.0”
8、将此用户手册使用的 QGC 软件版本的“3.2.4”修改为“3.5.6”
9、将请至“鳌海”官网下载最新软件修改为“SeaRobotix”
10、将潜航器参数设置界面选项卡基本介绍表格中“相机”的备注改为“控制通道设置”
11、在“QGC解锁与锁定”部分添加“重要注意事项”:不控制潜航器航行时,请保持潜航器被锁定。
12、在“手柄校准”部分添加“重要注意事项”:④为保证使用安全,连接手柄后务必确认方向键位圆点处于中点位置。
13、将“QGC姿态传感器校准”部分移动到“QGC深度传感器校准”部分之前。
14、删除了“推进器综合参数设置”部分。
15、在“QGC推进器设置”部分添加“重要注意事项”:不要在空气中高速运转推进器超过30秒,否则会磨损塑料轴承。
16、将“Battery 电池监测”部分“建议设置阈值”中的电量由“4000mAh”改为“1000mAh”。
17、将“QGC相机云台设置”默认设置的 Output Channel 由“Channel 7 ”改为“Channel 9”,并删除“Input Channel 为 RC8”。
18、在“QGC水下灯设置”【灯1】部分添加“默认设置为【通道10】”。
19、在“视频保存路径”中添加“重要注意事项”:视频录像保存路径务必选择全英文路径,否则可能导致软件崩溃!
20、在“电池电量检查”部分
将若电量已低于“50%”改为“13.8V”。
将使用方法②中的“百分值”改为“电量电压”。
将按Type键选择“Li-Ion”改为“LiPo”。
21、将“密封性检查”部分的真空泵读数标准将“10 inHg”改为“15 inHg”(静止15分钟后将“9 inHg”改为“14 inHg”)。
22、将“安装检查”部分
⑦改为“检查推进器、水下灯后电缆是否扎好(防止缆绳受水流影响被推进器电机绞破,造成潜航器功能使用异常)”
添加“⑧检查绳网是否已套在D型扣上”
23、在“机械手控制”部分添加机械手键位调整。
24、在“电池充电”部分添加补充“重要注意事项:每次使用完潜航器后,请及时拔掉电池,避免电池因过放而造成不可逆转的损坏。”
25、将全文中的“配重铅块”改为“不锈钢配重块”
26、在“规格参数”部分
将长“460mm”改为“470mm”
将宽“340mm”改为“350mm”
将高“255mm”改为“260mm”
将电缆工作强度“40kgf”改为“50kgf”
将电缆断裂强度“160kgf”改为“100kgf”
将摄像机视角“垂直100°”改为“水平100°”
将云台范围“±90°”改为“±45°”
将漏水检测“可扩展”改为“LD04”
27、在“机械手控制”部分添加注意事项“按下“RB”键(“LB”键)之前按下“shift”键,松开“RB”键(“LB”键)之后才可以松“shift”键,否则机械手可能会不受控制。”
备注:v1.2.1 为 QGC-3.5.6 版本
v1.2.2 为 QGC-9.0.0 版本