物理参数

长度900mm
宽度600mm
高度460mm
重量88kg
有效负载12kg
深度等级300m

脐带缆

直径9.6±0.3mm
长度100~300m
工作强度100kgf
断裂强度300kgf
护套材质黄色发泡聚氨酯
淡水中的浮力中性
海水中的浮力略正
导体3对26AWG双绞线 + 2根18AWG电源线
使用温度-40~+70℃

配置参数

摄像机4K 外置水下摄像头
推进器4个水平推进器 + 4个垂直推进器
水下灯8000流明（4000流明/盏，可扩展）
供电方式岸基供电
陀螺仪3 轴 ( Pixhawk )
加速度3 轴 ( Pixhawk )
磁力仪3 轴 ( Pixhawk )
深度计B30 ( MS5837-30Bar )
漏水传感器LD04
电流计Searobotix PSM
可扩展设备P30高度计、P360扫描声呐、G300机械手、UGPS定位系统、SeaTrac超短基线定位系统、M750d图像声呐等