物理参数
| H20 | H20 Pro | |
| 长度 | 550mm | 550mm |
| 宽度 | 400mm | 400mm |
| 高度 | 280mm | 280mm |
| 重量 | 20kg | 20kg |
| 有效负载 | 4kg | 4kg |
| 深度等级 | 300m | 300m |
| 供电方式 | 锂电池供电 | 岸基供电 |
| 额定功率 | / | 3000W |
脐带缆
| H20 | H20 Pro | |
| 直径 | 7.5±0.3mm | 9.6±0.3mm |
| 长度 | 100~300m | 100~300m |
| 工作强度 | 70kgf | 100kgf |
| 断裂强度 | 200kgf | 300kgf |
| 护套材质 | 黄色发泡聚氨酯 | 黄色发泡聚氨酯 |
| 淡水中的浮力 | 中性 | 中性 |
| 海水中的浮力 | 略正 | 略正 |
| 导体 | 4对26AWG双绞线 | 3对26AWG双绞线 + 2根18AWG电源线 |
| 使用温度 | -40~+70℃ | -40~+70℃ |