电气参数

电源电压	9-18 Vin
PWM逻辑电平	3.3 V
PWM中值信号	1500 μs
PWM开启信号	> 1530 μs ~ 1900 μs
PWM关闭信号	< 1470 μs ~ 1100 μs
峰值电流	6 A

机械参数

夹紧力（尖端）	97 N	22lbf
夹紧力（中部）	124 N	28lbf
推杆轴向额定载荷	3 kg	6.6 lb
活塞行程	13.5 mm	0.53 in
钳口开度	62 mm	2.44 in
打开/闭合时间	1.6 s

电缆参数

线缆型号	CAB-A-3-22AWG
线缆长度	635 mm	25 in
线缆外壳材料	黑色聚氨酯
导线规格	22 AWG

线序

红色	Vin	电源线
黑色	GND	地线
黄色	Singal	信号线

物理参数

外壳材料	6061 - T6铝
压力等级	300 m	984 ft
关闭时的总长度	294 mm
打开时的总长度	300 mm
主筒直径	36 mm
支架安装孔间距	16 mm
支架螺丝大小	M5 × 0.8
空气中重量	524 g	18.5 oz
水中重量	267 g	9.4 oz

机械尺寸