机械参数

外形尺寸(L×W×H)	83×70×67mm
重量	600g
工作温度	-40℃~+70℃
抗冲击	2000g
抗振动	6.06g RMS (20Hz~2kHz)

电气参数

供电电压	9~30VDC
典型功耗	≤10W
电气接口	2×RS232 2×RS422 1×CAN 1×USB 1×脉冲输入 1×脉冲输出	支持定制
连接器	矩形连接器 J30J-21TJL

性能参数

输出频率	100~1000Hz	支持定制
辅助传感器	RTCM/里程计/DVL	支持定制
姿态精度	0.05°
航向精度	0.1°（双天线2m基线）
自寻北初始对准精度	1°（5min）
定位精度（单点）	水平1.5m，高程2.5m
定位精度（RTK差分）	水平1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm

光纤陀螺参数

量程	±500°/s
零偏稳定性（10s,1σ）	0.2°/h
零偏重复性（1σ）	0.2°/h
全温零偏（100s,1σ）	0.2°/h
随机游走	0.02°/√h
标度因数非线性	50ppm
带宽	400Hz

MEMS加速度计参数

量程	±20g
零偏稳定性（10s,1σ）	0.1mg
零偏重复性	0.1mg
全温零偏	0.5mg
标度因数非线性	300ppm

尺寸结构