机械参数
| 外形尺寸(L×W×H) | 83×70×67mm | ||
| 重量 | 600g | ||
| 工作温度 | -40℃~+70℃ | ||
| 抗冲击 | 2000g | ||
| 抗振动 | 6.06g RMS (20Hz~2kHz) |
电气参数
| 供电电压 | 9~30VDC | ||
| 典型功耗 | ≤10W | ||
| 电气接口 | 2×RS232 2×RS422 1×CAN 1×USB 1×脉冲输入 1×脉冲输出 | 支持定制 | |
| 连接器 | 矩形连接器 J30J-21TJL |
性能参数
| 输出频率 | 100~1000Hz | 支持定制 | |
| 辅助传感器 | RTCM/里程计/DVL | 支持定制 | |
| 姿态精度 | 0.05° | ||
| 航向精度 | 0.1°（双天线2m基线） | ||
| 自寻北初始对准精度 | 1°（5min） | ||
| 定位精度（单点） | 水平1.5m，高程2.5m | ||
| 定位精度（RTK差分） | 水平1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm |
光纤陀螺参数
| 量程 | ±500°/s | ||
| 零偏稳定性（10s,1σ） | 0.2°/h | ||
| 零偏重复性（1σ） | 0.2°/h | ||
| 全温零偏（100s,1σ） | 0.2°/h | ||
| 随机游走 | 0.02°/√h | ||
| 标度因数非线性 | 50ppm | ||
| 带宽 | 400Hz |
MEMS加速度计参数
| 量程 | ±20g | ||
| 零偏稳定性（10s,1σ） | 0.1mg | ||
| 零偏重复性 | 0.1mg | ||
| 全温零偏 | 0.5mg | ||
| 标度因数非线性 | 300ppm |
尺寸结构
