基础参数
Insight Nano | Insight Micro | Insight Pro | |
供电电压 | 24VDC | 21~60VDC | 24~60VDC |
功耗 | 25W | 激光仪、静态相机:30W LED频闪:30W@1Hz, 2ms | 60W |
深度等级 | 1000m | 1000m/4000m | 4000m/6000m |
数据接口 | 以太网,TCP/IP通信 | 以太网,TCP/IP通信 | 以太网,TCP/IP通信 |
激光仪输出格式 | .XYZ (CSV), LAS Publishing | .XYZ (CSV), LAS Publishing | .XYZ (CSV), LAS Publishing |
静态相机输出格式 | / | .JPG, .TIFF | / |
数据存储 | 上位机存储/云存储 | 机载存储(2TB)/上位机存储/云存储 | 云存储 |
数据采集方式 | 精确扫描、高速扫描、动态扫描 | 动态激光扫描与成像 | 动态激光扫描 |
数据采集软件 | ViewLS/C++ API | ViewLS/C++ API | ViewLS/C++ API |
第三方集成 | EIVA NaviSuite, QPS QINSy, HYPACK HYSWEEP, 4D NAV, Pix4D | EIVA NaviSuite, QPS QINSy, HYPACK HYSWEEP, 4D NAV, Pix4D | EIVA NaviSuite, QPS QINSy, HYPACK HYSWEEP, 4D NAV, Pix4D |
静态相机 | / | 4112 x 3008 (12.4 MP)- 彩色成像, 机载增强水平: 60° | 垂直: 46° - 4 FPS (最大) | / |
静态照明 | / | 白光, 500,000 lumens, 32 LEDs | / |
☆ 指示参数取决于测量范围
性能参数
Insight Nano-SR | Insight Nano-XR | Insight Micro | Insight Pro | |
激光最大输出功率 | <15mW | <15mW | <75mW | <75mW |
激光波长 | 450/520nm | 450/520nm | 450±10nm | 450±10nm |
激光脉冲持续时间 | 1mSec to CW | 1mSec to CW | 1mSec to CW | 1mSec to CW |
剖面采样率* | 35Hz* | 35Hz* | 50Hz@3Hz静态成像/100Hz* | 90Hz* |
激光线每行点数 | 2064 | 2064 | 2464 | 2048 |
视角 | 50°@水中/70°@空气中 | 50°@水中/70°@空气中 | 50° | 50° |
扫描范围 | 0.13m~1.0m | 0.4m~2.5m | 0.7m~5.0m(SR) 1.0m~7.0m(XR) | 1.5m~15m |
X轴分辨率 (沿激光线方向) | 0.1mm@0.13m 0.3mm@0.5m 0.5mm@1.0m | 0.2mm@0.4m 0.7mm@1.5m 1.0mm@2.5m | 0.4mm@1m 1.1mm@3m 1.9mm@5m 2.6mm@7m | 1.3mm@3m 2.3mm@5m 4.5mm@10m 6.7mm@15m |
Y轴分辨率 (断面-断面) | 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.5m 0.2mm@1.0m | 0.1mm@0.4m 0.3mm@1.5m 0.5mm@2.5m | 1.5mm@0.25knot 3.1mm@0.5knot 12.5mm@2knot 25mm@4knot | 2.8mm@0.5knot 11.1mm@2knot 22.2mm@4knot |
Z轴分辨率 (景深分辨率) | 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.5m 0.4mm@1.0m | 0.05mm@0.4m 0.5mm@1.5m 1.2mm@2.5m | 0.1mm@1m 1.0mm@3m 2.2mm@5m 4.0mm@7m | 0.2mm@3m 0.5mm@5m 1.9mm@7m 4.1mm@10m |