基础参数

	Insight Nano	Insight Micro	Insight Pro
供电电压	24VDC	21~60VDC	24~60VDC
功耗	25W	激光仪、静态相机：30W LED频闪：30W@1Hz, 2ms	60W
深度等级	1000m	1000m/4000m	4000m/6000m
数据接口	以太网，TCP/IP通信	以太网，TCP/IP通信	以太网，TCP/IP通信
激光仪输出格式	.XYZ (CSV), LAS Publishing	.XYZ (CSV), LAS Publishing	.XYZ (CSV), LAS Publishing
静态相机输出格式	/	.JPG, .TIFF	/
数据存储	上位机存储/云存储	机载存储(2TB)/上位机存储/云存储	云存储
数据采集方式	精确扫描、高速扫描、动态扫描	动态激光扫描与成像	动态激光扫描
数据采集软件	ViewLS/C++ API	ViewLS/C++ API	ViewLS/C++ API
第三方集成	EIVA NaviSuite, QPS QINSy, HYPACK HYSWEEP, 4D NAV, Pix4D	EIVA NaviSuite, QPS QINSy, HYPACK HYSWEEP, 4D NAV, Pix4D	EIVA NaviSuite, QPS QINSy, HYPACK HYSWEEP, 4D NAV, Pix4D
静态相机	/	4112 x 3008 (12.4 MP)- 彩色成像, 机载增强水平: 60° | 垂直: 46° - 4 FPS (最大)	/
静态照明	/	白光, 500,000 lumens, 32 LEDs	/

☆ 指示参数取决于测量范围

性能参数

	Insight Nano-SR	Insight Nano-XR	Insight Micro	Insight Pro
激光最大输出功率	<15mW	<15mW	<75mW	<75mW
激光波长	450/520nm	450/520nm	450±10nm	450±10nm
激光脉冲持续时间	1mSec to CW	1mSec to CW	1mSec to CW	1mSec to CW
剖面采样率*	35Hz*	35Hz*	50Hz@3Hz静态成像/100Hz*	90Hz*
激光线每行点数	2064	2064	2464	2048
视角	50°@水中/70°@空气中	50°@水中/70°@空气中	50°	50°
扫描范围	0.13m~1.0m	0.4m~2.5m	0.7m~5.0m(SR) 1.0m~7.0m(XR)	1.5m~15m
X轴分辨率 (沿激光线方向)	0.1mm@0.13m 0.3mm@0.5m 0.5mm@1.0m	0.2mm@0.4m 0.7mm@1.5m 1.0mm@2.5m	0.4mm@1m 1.1mm@3m 1.9mm@5m 2.6mm@7m	1.3mm@3m 2.3mm@5m 4.5mm@10m 6.7mm@15m
Y轴分辨率 (断面-断面)	0.05mm@0.13m 0.1mm@0.5m 0.2mm@1.0m	0.1mm@0.4m 0.3mm@1.5m 0.5mm@2.5m	1.5mm@0.25knot 3.1mm@0.5knot 12.5mm@2knot 25mm@4knot	2.8mm@0.5knot 11.1mm@2knot 22.2mm@4knot
Z轴分辨率 (景深分辨率)	0.05mm@0.13m 0.1mm@0.5m 0.4mm@1.0m	0.05mm@0.4m 0.5mm@1.5m 1.2mm@2.5m	0.1mm@1m 1.0mm@3m 2.2mm@5m 4.0mm@7m	0.2mm@3m 0.5mm@5m 1.9mm@7m 4.1mm@10m