物理参数
| 设备直径 | 30 mm | |
| 设备长度 | 112 mm | |
| 设备重量（空气中） | 128 g | |
| 深度等级 | 300 m | |
| 材料 | PEEK | |
| 工作温度 | -10 ~ 60 ℃ |
电气参数
| 输入电压 | 10 - 18 V | |
| 功率消耗 | 216 mA @ 12 V | |
| 物理接口 | 2 m - 4 芯开放式电缆（接受尾部电缆连接器定制服务） | |
| 指示标识 | LED 状态指示 (电源、配对、通信) |
线序颜色
| 橙 | VCC | 10 ~ 18 VDC |
| 橙白 | GND | |
| 棕 | 串口TTL - Rx | |
| 棕白 | 串口TTL - Tx |
声学参数
| 通信范围 | 200 m | |
| 指向性 | 全方位 | |
| 数据链路 | 64 bit/s 双向半双工 | |
| 频率 | 31.25 - 250 kHz ( 典型 200 kHz ) | |
| 通讯协议 | 3.3 V 串口 ( 波特率 115200 ) | |
| 同步过程 | 自动同步 | |
| 通信延迟 | 1.5 ~ 2.5 s |
机械尺寸
