规格参数（异）
| MiniS 34-180 | MiniS 34-40V | MiniS 37-40V Ti | |
| 设备长度 | 306mm | 321mm | 321mm |
| 设备直径 | 106mm | 105mm | 105mm |
| 设备材质 | 铝（Alu） | 铝（Alu） | 钛（Ti） |
| 空气中净重 | 4.3kg | 4.6kg | 6.5kg |
| 水中净重 | 2.1kg | 2.1kg | 4.0kg |
| 深度等级 | 4000m | 4000m | 7000m |
| 垂直波束角 | 180° | 40° | 40° |
| 最大声源水平（re 1µPa） | 188dB | 203dB | 203dB |
| 触发电平 | <85dB | <80dB | <80dB |
| 射程范围 | 3000+m | 5000+m | 5000+m |
规格参数（同）
| 声波频率 | 20-30 kHz (MF) |
| 信号类型 | Cymbal wideband and FSK |
| 响应器和信标模式 | √ |
| 定位精度 | <0.02m |
| 连接器型号 | Seacon MCBH8M |
| 充电电压 | 24 VDC/1 A |
| 电池工作时长 | |
| 待机（不工作） | 30天 |
| CYMBAL（低功耗，1 秒更新率） | >2.5天 |
| CYMBAL（低功耗，3 秒更新率 - 省电模式） | >7天 |
| FSK（高功率，3 秒更新率） | >4.5天 |