物理参数
| 尺寸 | 65×56mm | |||
| 安装孔间距 | 58×49mm | |||
| 孔径 | 2.75mm | |||
| 重量 | 26g | |||
| 散热块尺寸 | 65×56×14mm | |||
| 散热块材料 | 阳极氧化 6061-T6铝 | |||
| 散热块重量 | 30g | |||
| 散热块安装孔 | M2.5×0.45 | |||
| 导热垫材料 | 硅酮 | |||
| 工作温度 | -40~+60℃ | |||
| 贮存温度 | -40~+85℃ | |||
| 附件线缆长度 | 200mm | |||
| 附件线缆型号 | UL1571-28AWG-PVC绝缘 |
电气参数
| 供电电压 | 5~5.35V (Main) | 5~5.35V (Power) | 5~5.35V (Aux) | |
| 功耗 | 5mA (空闲) | 150mA (正常) | 200mA (最大) | |
| 逻辑电平 | 3.3V (容忍5V输入) | |||
| PWM信号电平 | 3.3V | |||
| 最大输出功率 | 4A (连续) | |||
| (树莓派供电功率) | 4.5A (峰值) |
性能参数
| 压力传感器测量范围 | 300~1100mbar | |||
| 压力传感器测量范围 | 0.12mbar | |||
| 压力传感器绝对精度 | 1mbar | |||
| 压力传感器分辨率 | 0.0016mbar | |||
| PWM精度 | ±0.5μs (@50,100,200, 250,400,500Hz) | |||
| PWM分辨率 | 1μs@250Hz | |||
| ADC分辨率 | 16位 (14.4位有效) |
板载传感器
| 6轴IMU | ICM-20602 | |||
| 3轴磁力计 | MMC5983 | |||
| 3轴电子罗盘 | AK09915 | |||
| 压力传感器 (气压计) | BMP280 | |||
| 模数转换器 (ADC) | ADS1115 |
板载IC
| LED驱动器 | PCA9685 | |||
| 逻辑电平转换器 | TXS0102 | |||
| OR控制器 | TXS0102 | |||
| 附加IC | RC接收器的串行逆变器 | RGB LED 3.3~5V转换器 | 4KB EEPROM |
端口/接口
| 4×UART串口 (无硬件流控制) | 1×POWER电源模块连接器 | 1×ADC(3.3V)模数转换器 | 3×可自定义LED |
| 16×PWM伺服输出通道 | 1×AUX Leak附加漏水传感器接口 | 1×ADC(6.6V)模数转换器 | 1×RGB LED接口 |
| 1×RC接收器接口 | 2×Leak漏水传感器探针连接器 | 1×PWM0散热风扇接口 | 3×I2C接口 |