机械参数
| A 系列 | MT 系列 | MD 系列 | ||
| 外形尺寸 | 125 × 122 × 62 mm (L×W×H) | 125 × 122 × 62 mm (L×W×H) | 125 × φ125 mm (不含连接器) | |
| 结构材料 | 铝合金阳极氧化 | 钛 | 钛 | |
| 重量 (空气中) | 980 g | 1350 g | 2500 g | |
| 重量 (水中) | 360 g | 730 g | 1450 g | |
| 深度等级 | 500 m | 1000 m | 4000 m | |
| 工作温度 | -5 ℃ ~ +35 ℃ | -5 ℃ ~ +35 ℃ | -5 ℃ ~ +35 ℃ | |
| 存储温度 | -20 ℃ ~ +50 ℃ | -20 ℃ ~ +50 ℃ | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
电气参数
| A 系列 | MT 系列 | MD 系列 | ||
| 水密接插件 | Impluse IE55 Series, 6-way | Impluse IE55 Series, 6-way | Impluse IE55 Series, 6-way (Schilling SeaNet / Burton option) | |
| 通信 | 4-wire 100-BaseT Ethernet, 2-wire DSL extender module | 4-wire 100-BaseT Ethernet, 2-wire DSL extender module | 4-wire 100-BaseT Ethernet, 2-wire DSL extender module | |
| 供电电源 | 12V ~ 32V DC non-isolated | 12V ~ 32V DC non-isolated | 18V ~ 32V DC isolated | |
| 功耗 | 10 ~ 35 W (取决模式和工作范围 ☆ ) | 10 ~ 35 W (取决模式和工作范围 ☆ ) | 10 ~ 35 W (取决模式和工作范围 ☆ ) | |
| 传感器 | 深度传感器 / 温度传感器（主要用于声速计算） | 深度传感器 / 温度传感器（主要用于声速计算） | 深度传感器 / 温度传感器（主要用于声速计算） |
☆ 指示参数取决于测量范围
声学参数
| A750d MT750d MD750d | A1200d MT1200d MD1200d | A3000d MT3000d MD3000d | |
| 工作频率 | 750 kHz / 1.2 MHz | 1.2 MHz / 2.1 MHz | 1.2 MHz / 3.0 MHz |
| 最大工作范围 | 120 m / 40 m | 40 m / 10 m | 30 m / 5 m |
| 最小工作范围 | 0.1 m | 0.1 m | 0.1 m |
| 分辨率* | 4 mm / 2.5 mm | 2.5 mm / 2.5 mm | 2.5 mm / 2 mm |
| 最大更新速率* | 40 Hz | 40 Hz | 40 Hz |
| 水平波束角 | 130° / 130° | 130° / 60° | 130° / 40° |
| 垂直波束角 | 20° / 20° | 20° / 12° | 20° / 20° |
| 最大波束数目 | 512 | 512 | 512 |
| 角度分辨率 | 1° / 0.6° | 0.6° / 0.4° | 0.6° / 0.4° |
| 波束间距 | 0.25° / 0.25° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.1° |
* 指示参数取决于测量范围
机械尺寸
