P360 扫描成像声呐

低成本水下图像声呐

P360 是一种非常高性价比的水下扫描成像声呐,具有50米的扫描范围,工作深度可达300米。同时开放上位机源代码,是海洋机器人技术的强大辅助工具。

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P360 水下扫描声呐原理

P360是通过声换能器发送的声能窄波束,然后监听回声。该声换能器安装在P360的旋转电机上,该电动机以1°为增量进行旋转。P360会生成声呐周围环境的圆形图像,最大范围为50米。它的成像结果类似于我们从新闻上看到的天气雷达或自动机器人上的激光雷达中看到的效果。

P360 大幅减少了用户的花费成本,相关上位机软件完全开源!用户甚至可以根据我们提供的完整协议和开发库定制自己的特种需求。

50m
最大测量范围
1.6mm@2m
量程范围解析度
360°
扫描范围

*量程精度的实际绝对值随着范围变化而变化,2米量程时分辨距离为1.6mm。

360° 环形扫描快速确定目标

P360 可以360°扫描四周目标,以快速确定目标所在位置。

如图发现目标位置后,可准备进一步缩小扫描范围,使用“扇形”扫描

安装方便 无缝集成

P360 可以很方便的安装在 FindROV 等水下机器人上,实现无缝集成,真正做到了到手即用!

* 图示为集成了P360扫描声呐的鳌海管道检测水下机器人

P360 波束发射原理图

当想象扫描声纳如何在声学上起作用时,通常将它们与在黑暗区域照亮手电筒进行比较。用户只能看到手电筒光束照射的区域,其余区域保持黑暗。

与光束相比,扫描声纳的声束具有固定的宽度和高度,称为水平和垂直波束图。正是这种声束用声能而不是可见光能“照亮”了周围的水下区域。

马上开始水下探索吧!

图中为通过P360再水下找到的汽车轮胎!

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