机械参数
| SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 | |
| 设备长度 (不带接头) | 132mm | 106mm | 74mm |
| 设备长度 (带接头) | 160mm | 134mm | 74mm |
| 主体直径 | 55mm | 54mm | 50mm |
| 保护框直径 | 59mm | 59mm | 72mm |
| 设备空气中净重 | 720g | 690g | 300g |
| 设备水中净重 | 530g | 500g | 170g |
| 深度等级 | 100m/2000m | 2000m | 300m |
| 材料 | 316不锈钢&ABS塑料 | 316不锈钢&ABS塑料 | 316不锈钢&ABS塑料 |
| 工作环境 | -5~+40℃ | -5~+40℃ | -5~+40℃ |
电气参数
| SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 | |
| 供电电压 | 9~28VDC | 9~28VDC | 9~28VDC |
| 功耗 (空闲时) | 0.6W | 0.6W | 0.6W |
| 功耗 (发射时) | 6W | 6W | 6W |
| 传感器 | 深度传感器、温度传感器、3轴磁力计、电压计 | 深度传感器、温度传感器、3轴磁力计、电压计 | 深度传感器、温度传感器、3轴磁力计、电压计 |
| 姿态航向 | 内置9轴AHRS(标准偏差：±1°偏航，±0.2°俯仰，±0.2°横滚) | 内置9轴AHRS(标准偏差：±1°偏航，±0.2°俯仰，±0.2°横滚) | N/A |
| 连接器 | Teledyne Impulse MCBH-5-MP(五芯) | Teledyne Impulse MCBH-5-MP(五芯) | Teledyne Impulse IE55(四芯) |
声学参数
| SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 | |
| 测距 | √ | √ | √ |
| 定位 ( USBL ) | √ | × | × |
| 声学范围 | 半球 | 半球 | 半球 |
| 水平半径 | 1km | 1km | 1km |
| 垂直半径 | 1km | 1km | 1km |
| 范围分辨率 | ±0.1m(取决于提供的声速精度) | ±0.1m(取决于提供的声速精度) | ±0.1m(取决于提供的声速精度) |
| 角度分辨率 | 典型声学范围的2%*(~±1°) | N/A | N/A |
| 声速 | 1300~1700m/s (可根据深度和水温自动计算) | 1300~1700m/s (可根据深度和水温自动计算) | 1300~1700m/s (可根据深度和水温自动计算) |
| 信标速度 | 主动多普勒补偿，高达 15节(~28km/h) | 主动多普勒补偿，高达 15节(~28km/h) | 主动多普勒补偿，高达 15节(~28km/h) |
| 通信 | 宽带扩频编码，24~32kHz，100波特，多层声学协议栈 | 宽带扩频编码，24~32kHz，100波特，多层声学协议栈 | 宽带扩频编码，24~32kHz，100波特，多层声学协议栈 |
| 寻址目标 | 15个唯一的信标标识符，单个X150 USBL信标最多可以跟踪多达14个信标 (X110/X010) | 15个唯一的信标标识符，单个X150 USBL信标最多可以跟踪多达14个信标 (X110/X010) | 15个唯一的信标标识符，单个X150 USBL信标最多可以跟踪多达14个信标 (X110/X010) |
应用开发
| 上位机软件 | SeaTrac PinPoint & SeaTrac Tools | ||
| 开发资料 | 用于第三方集成的软件开发工具包(SDK) |