机械参数

SeaTrac X150SeaTrac X110SeaTrac X010
设备长度 (带接头)132mm106mm74mm
设备长度 (带接头)160mm134mm74mm
主体直径55mm54mm50mm
保护框直径59mm 59mm72mm
设备空气中净重720g690g300g
设备水中净重530g500g170g
深度等级100m/300m/1000m/2000m100m/300m/1000m/2000m300m
材料316不锈钢&ABS塑料316不锈钢&ABS塑料 316不锈钢&ABS塑料
工作环境-5~+40℃-5~+40℃ -5~+40℃

电气参数

SeaTrac X150SeaTrac X110 SeaTrac X010
供电电压9~28VDC9~28VDC 9~28VDC
功耗 (空闲时)0.6W0.6W 0.6W
功耗 (发射时) 6W6W 6W
传感器深度传感器、温度传感器、3轴磁力计、电压计深度传感器、温度传感器、3轴磁力计、电压计 深度传感器、温度传感器、3轴磁力计、电压计
姿态航向内置9轴AHRS(标准偏差:±1°偏航,±0.2°俯仰,±0.2°横滚)内置9轴AHRS(标准偏差:±1°偏航,±0.2°俯仰,±0.2°横滚)N/A
连接器Teledyne Impulse MCBH-5-MP(五芯)Teledyne Impulse MCBH-5-MP(五芯)Teledyne Impulse
IE55(四芯)

声学参数

SeaTrac X150SeaTrac X110SeaTrac X010
测距
定位 ( USBL )× ×
声学范围半球半球 半球
水平半径1km1km 1km
垂直半径1km1km 1km
范围分辨率±0.1m(取决于提供的声速精度)±0.1m(取决于提供的声速精度)±0.1m(取决于提供的声速精度)
角度分辨率典型声学范围的2%*(~±1°)N/A N/A
声速1300~1700m/s (可根据深度和水温自动计算)1300~1700m/s (可根据深度和水温自动计算) 1300~1700m/s (可根据深度和水温自动计算)
信标速度主动多普勒补偿,高达 15节(~28km/h)主动多普勒补偿,高达 15节(~28km/h)主动多普勒补偿,高达 15节(~28km/h)
通信宽带扩频编码,24~32kHz,100波特,多层声学协议栈宽带扩频编码,24~32kHz,100波特,多层声学协议栈宽带扩频编码,24~32kHz,100波特,多层声学协议栈
寻址目标15个唯一的信标标识符,单个X150 USBL信标最多可以跟踪多达14个信标 (X110/X010)15个唯一的信标标识符,单个X150 USBL信标最多可以跟踪多达14个信标 (X110/X010)15个唯一的信标标识符,单个X150 USBL信标最多可以跟踪多达14个信标 (X110/X010)

应用开发

上位机软件SeaTrac PinPoint & SeaTrac Tools
开发资料用于第三方集成的软件开发工具包(SDK)