机械参数

SeaTrac X150SeaTrac X110SeaTrac X010
设备长度 (带接头)132 mm106 mm74 mm
设备长度 (带接头)160 mm134 mm74 mm
主体直径55 mm54mm50 mm
保护框直径59 mm 59mm72 mm
设备空气中净重720 g690 g 300 g
设备水中净重530 g500 g170 g
深度等级100 m / 300 m / 1000 m / 2000 m100 m / 300 m / 1000 m / 2000 m 300 m
材料316 不锈钢 &
ABS 塑料
316 不锈钢 &
ABS 塑料
316 不锈钢 &
ABS 塑料
工作环境-5 ~ +40 ℃-5 ~ +40 ℃ -5 ~ +40 ℃

电气参数

SeaTrac X150SeaTrac X110 SeaTrac X010
供电电压9 ~ 28 VDC9 ~ 28 VDC 9 ~ 28 VDC
功耗 (空闲时)0.6 W0.6 W 0.6 W
功耗 (发射时) 6 W6 W 6 W
传感器深度传感器、温度传感器、3轴磁力计、电压计深度传感器、温度传感器、3轴磁力计、电压计 深度传感器、温度传感器、3轴磁力计、电压计
姿态航向内置 9 轴 AHRS (标准偏差:±1° 偏航,±0.2° 俯仰,±0.2° 横滚)内置 9 轴 AHRS (标准偏差:±1° 偏航,±0.2° 俯仰,±0.2° 横滚)N/A
连接器Teledyne Impulse MCBH-5-MP ( 五芯 )Teledyne Impulse MCBH-5-MP ( 五芯 )Teledyne Impulse
IE55 ( 四芯 )

声学参数

SeaTrac X150SeaTrac X110SeaTrac X010
测距
定位 ( USBL )× ×
声学范围半球半球 半球
水平半径1 km1 km 1 km
垂直半径1 km1 km 1 km
范围分辨率± 0.1 m ( 取决于提供的声速精度 )± 0.1 m ( 取决于提供的声速精度 ) ± 0.1 m ( 取决于提供的声速精度 )
角度分辨率典型声学范围的 2% * (~±1°)N/A N/A
声速1300 ~ 1700 m/s ( 可根据深度和水温自动计算 )1300 ~ 1700 m/s ( 可根据深度和水温自动计算 ) 1300 ~ 1700 m/s ( 可根据深度和水温自动计算 )
信标速度主动多普勒补偿,高达 15 节 ( ~ 28 km/h )主动多普勒补偿,高达 15 节 ( ~ 28 km/h )主动多普勒补偿,高达 15 节 ( ~ 28 km/h )
通信宽带扩频编码,24 ~ 32 kHz,100 波特,
多层声学协议栈
宽带扩频编码,24 ~ 32 kHz,100 波特,
多层声学协议栈
宽带扩频编码,24 ~ 32 kHz,100 波特,
多层声学协议栈
寻址目标15 个唯一的信标标识符,单个 X150 USBL 信标最多可以跟踪多达 14 个信标 ( X110 / X010 )15 个唯一的信标标识符,单个 X150 USBL 信标最多可以跟踪多达 14 个信标 ( X110 / X010 )15 个唯一的信标标识符,单个 X150 USBL 信标最多可以跟踪多达 14 个信标 ( X110 / X010 )

应用开发

上位机软件SeaTrac PinPoint & SeaTrac Tools
开发资料用于第三方集成的软件开发工具包 ( SDK )