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机械参数

尺寸(W×H×D)12 x 8 x 4 cm
重量 (空气中)0.9kg
重量 (水中) 0.5kg
深度等级300m
主体材质316不锈钢、聚氨酯
工作温度-5℃~+55℃

电气参数

供电电压10~30VDC
运行功耗20W
最大浪涌60W
待机功耗3W
通信方式以太网(10/100/1000 Base-T)
最大带宽10 Mbit/s
指示方式电源状态 LED
物理接口3米带接口模块的6芯电缆(电源/以太网)
通信协议Water Linked API
GUI视图3D (first-person), 2D (plan)

性能参数

导航过程检测过程
工作频率1.2MHz2.4MHz
水平视角90°/±45°40°/±20°
垂直视角40°/±20°40°/±20°
最大工作范围15m4m
最小工作范围20cm20cm
范围分辨率4mm1.5mm
角度分辨率0.6° (水平) / 2.4° (垂直)0.4° (水平) / 1.1° (垂直)
波束间距0.35° (水平) / 0.6° (垂直)0.16° (水平) / 0.6° (垂直)
更新频率5Hz20Hz