近日，鳌海水下机器人团队研制的新型作业级浮岛式水下机器人（ARV）在千岛湖进行了新品测试。

此次水下机器人采用了ARV式设计，可在远程操作与自主导航间进行切换。相较于传统的ROV，浮岛式水下机器人采用无线通讯，支持5G扩展，极大的增加了机器人作业的工作范围。另外，浮岛上还可搭载高精度GPS、视频服务器器等丰富的外设，使ARV在渔业养殖、海洋观测、海上监控等领域的应用更加丰富多样。

通过此次湖试，成功验证了浮岛式水下机器人在各项功能，包括无线通信、水下定位、自主巡航、安全策略等方案。相信在未来，浮岛式水下机器人可以在更多领域，开展丰富的探测与作业服务，让探索水下世界变得更加容易。

​2021年10月，鳌海水下机器人应江苏盐城市政府邀请，携水下机器人赶赴当地开展城市地下管道检测工作。通过现场水下机器人实战作业演示，成功完成了指定试验管道的探测，大幅提高了工程作业效率，为开展标准化和模式化作业奠定了扎实基础。

本次作业使用的是鳌海小型工业级水下机器人 — FindROV C20。它有着小型化、低成本、高灵活性等优点，非常适合代替高难度的人工作业进行城市管网的检测工作。鉴于污水管道黑暗、杂物多、视野差的环境特点。C20 配置了多路视光系统，集成了定制的管网扫描成像声呐以及二维断面成像声呐，可有效面对管道内的复杂环境。

盐城某道路，FindROV 水下机器人通过井口进入管道，完美适应城市管道工作环境，1~2名工程师即可快速部署开展城市管网作业。

当遇到管道沉积物时，我们可以从二维声呐的图像上直观地看出沉积物的起伏变化以及沉积长度，也可以从断面声呐中观察整个管道横截面上的淤积情况。

在这次的工程任务中，作业人员通过管道声呐的异常图像发现了好几段水下管道上方仍留有一些未逃逸的空气，其他没有发现任何管道受损的情况。

本次盐城城市地下管道检测任务顺利完成，标志着这套由 FindROV C20为主体，配置多路视光系统、搭载定制的专业级管道扫描声呐、成像声呐的城市满水管道检测机器人系统已经得到了实践验证。未来，在这个应用领域中，FindROV 将不断优化产品，融合全新AI智能检测技术，让城市管网检测更加智能、高效和经济！

2020年10月21日，鳌海水下机器人受浙江省水利河口研究院的委托，采用Find系列水下机器人，对绍兴上虞的某闸口进行大坝水下闸门安全检查。

经过鳌海技术人员两天的努力工作，最终FindROV圆满完成了每个闸口的侧壁以及底板情况的检查拍摄任务。

FindROV拍摄的水下闸口侧壁以及底板画面