UGPS 水下定位系统
高性能、抗干扰的短基线定位系统
UGPS 水下定位系统是一款高性能、抗干扰能力强大的声学定位系统。其凭借着300米的定位范围，领先市场的强大性能和广泛的应用范围，在全球范围内拥有大量客户，是执行特定任务的不二选择！
水下定位的强大助力
自由搭配，定位范围可选
超高精度
应用范围广泛
360°全方位定位
*实验室测得数据，不同环境下可能会受到影响
水下GPS系统工作原理
其本质是一套SBL（短基线）系统
水下GPS系统组成示意图
丰富多样的组件，可自由搭配使用。
简单易用的GUI用户界面
可使用标准的Web浏览器方位，坐标实时更新
支持100/300米级别的工作范围
足以支持常见的河流、湖泊、浅海等工作区域
可与BlueROV2无缝集成
软件算法正在不断更新中
可与FindROV无缝集成
软件算法正在不断更新中
可实现高精度的水下定位
0.2%的定位范围误差，1°的轨迹角度误差
应用范围广泛
通过集成UGPS可实现ROV无线运动
组件多样，自由搭配
中小型ROV水下定位的首选！
Topside 接收控制盒
Topside接收控制盒是水下 GPS 系统中的“枢纽”，包含运行Web GUI和API的Master-D1定位计算机板，用户可通过 WiFi 或以太网连接到Topside接收控制盒 。
Pelican Case
优点
- 体积小且易于运输
- 防水等级IP67
备注
- 大多数客户的选择
9‘’ Rackmount
优点
- 非常适合永久安装
备注
- 包括外置Garmin GPS天线
- 不防水，使用环境需保持干燥
Locator 水下定位器
Locator水下定位器是固定在水下潜航器/潜水员上的“信号发射器”。
Locator U1
优点
- 完全独立，无需外部电源，无需集成
- 将其固定在ROV或潜水员上即可开始定位
备注
- 电池使用时长为10小时
- 潜水前需进行GPS锁定（室外使用）
- 即时使用300米版本的固件，向下定位的最大范围仍为200米
Locator D1
优点
- 无需进行GPS锁定即可定位（可室内使用）
- 无需与ROV集成
- 完全集成的定位设备，自带深度传感器和缆绳
备注
- 由于线缆的最大长度限制为100米，故此定位器的定位范围仅为100米
- 最长的潜水时间约为4小时
- 100米线缆，带Binder连接器
Locator A1
优点
- 无需进行GPS锁定即可定位（可室内使用）
- 可以无限期进行水下准确定位，而不会随时间发送位置漂移
- 可通过API进行深度集成
备注
- 1米线缆，无连接器
Baseline 水下基线
Baseline水下基线用于接收来自定位器的声波信号。
水下接收基阵
优点
- 可以快速轻松地部署接收器
- 接收器位置稳固
备注
- 带10米线缆和Binder连接器
水下接收器套件
优点
- 可以根据实际需求部署基阵
- 线缆长度可选，有10m/50m/100m
备注
- 需测量并手动在上位机输入每个接收器的位置
- 需保证接收器安装的稳固
水下定位，即刻展开
性能强大且易于安装，是中小型ROV的理想选择！