Topside 接收控制盒
机械参数
| 尺寸 | 296 × 212 × 96 mm | ||
| 重量 | ~ 2 kg | ||
| 外壳材质 | 聚丙烯共聚物 | ||
| 外壳防水等级 | IP67 | ||
| 工作温度 | -10 ~ +60 ℃ |
电气参数
| 供电电压 | 10 ~ 30 VDC | ||
| 功耗 | 0.25 A @ 12 V | ||
| 上电浪涌 | 2.30 A @ 12V | ||
| 通信方式 | 无线 WiFi (802.11ac/a/b/g/n) | ||
| 以太网 ( 100 Mbps ) | |||
| NEMA 0183 | |||
| 外部连接器 | 1 × Binder 770 | Locator-A1/D1 | |
| 4 × Binder 770 | Receiver-D1 | ||
| 1 × Binder 770 | 水下接收基阵 | ||
| 内部连接器 | 1 × NMEA 0183 | 外置 GPS | |
| 1 × NMEA 0183 | 外置罗盘 | ||
| 1 × NMEA 0183 | NMEA OUT | ||
| 1 × GPIO | D1, UART, PPS in, PPS out, 2 × GPIO | ||
| 1 × GPS SMA | 支持 3.3 V 有源天线 | ||
| 1 × 以太网 RJ45 ( 100 Mbps ) | |||
| 2 × USB 2.0 | |||
| 1 × 电源 | |||
| 1 × 外部电源开关 |
声学参数
| 工作范围 | 半径 100 / 300 m | ||
| 脉冲 (Ping) 频率 | 2 ~ 4 Hz | 数据更新频率 | |
| 准确性 | 水平范围 < 0.2 % | ||
| 水平角度 < 1° | |||
| 垂直范围 ( 深度 ) < 1 % | |||
| 长期漂移 | 1 m / 6 小时 | 定位器 U1 | |
| 波束频率 | 31.25 ~ 250 kHz ( 典型：200 kHz ) | ||
| 工作原理 | 飞行时间三角测距法 ( Time of flight, Triangulation ) | ||
| 集成 IMU | Yost Labs TSS-NANO | ||
| TDK Invensense ICM-20948 | |||
| 集成 GPS | u-blox NEO-M8T |
定位器
机械参数
| 定位器 U1 | 定位器 A1 | 定位器 D1 | |
| 直径 | 32 mm | 20 mm | 30 mm |
| 长度 | 121 mm | 41 mm | 81 mm |
| 空气中重量 | 175 g | 30 g | 50 g |
| 水中重量 | 75 g | / | / |
| 深度等级 | 300 m | 300 m | 300 m |
| 材质 | PEEK | PEEK | PEEK |
| 工作温度 | -10 ~ +60 ℃ | -10 ~ +60 ℃ | -10 ~ +60 ℃ |
电气参数
| 定位器 U1 | 定位器 A1 | 定位器 D1 | |
| 供电方式 | 3.7 V , 3300 mAh 电池 | / | 10 ~ 18 VDC |
| 功耗 | / | / | 130 mAh @ 12 V |
| 续航时间 | 10 h | / | / |
| 充电口 | Type-C | / | / |
| 充电时间 | ~ 6 h | / | / |
| 指示器 | GPS 状态 LED (搜索、锁定、无信号) | / | / |
| 线缆规格 | / | 1 米 2 芯 ( 模拟信号 ) 线缆，ø6.3mm | 50/100 米 6 芯 ( 电源/通信 ), ø6.3 mm |
| 线缆接头 | / | / | Binder Series-770 (IP67) |
| 最长线缆长度 | / | 300 m ( 需定制 ) | 100 m |
声学参数
| 定位器 U1 | 定位器 A1 | 定位器 D1 | |
| R100 工作范围 | 半径 100 m | 半径 100 m | 半径 100 m |
| 向下 100 m | 向下 100 m | 向下 100 m | |
| R300 工作范围 | 半径 300 m | 半径 300 m | 半径 100 m |
| 向下 200 m | 向下 300 m | 向下 100 m | |
| 指向性 | 全方位 | 全方位 | 全方位 |
接收器
机械参数
| 水下接收基阵 | 水下接收套件 ( 4 × 接收器 D1 ) | ||
| 直径 | / | 20 mm | |
| 长度 | / | 71 mm | |
| 外形尺寸 ( 折叠 ) | 54 × 12.5 × 14.5 cm | / | |
| 外形尺寸 ( 展开 ) | 151 × 98 × 53.5 cm | / | |
| 重量 | 1900 g | 36 g (单个接收器 D1) | |
| 材质 | PEEK ( 接收器主体 ) | PEEK | |
| 铝 6060-T6 ( 支架主体 ) | |||
| POM ( 支架连接器 ) | |||
| 深度等级 | 300 m | 300 m | |
| 工作温度 | -10 ~ +60 ℃ | -10 ~ +60 ℃ |
电气参数
| 水下接收基阵 | 水下接收套件 ( 4 × 接收器 D1 ) | ||
| 供电电压 | 10 ~ 18 VDC | 10 ~ 18 VDC | |
| 功耗 | / | 35 mAh @ 12 V | |
| 线缆接头 | Binder Series-770 (IP67) | Binder Series-770 (IP67) | |
| 最长线缆长度 | 10 m | 100 m |
声学参数
| 水下接收基阵 | 水下接收套件 ( 4 × 接收器 D1 ) | ||
| 指向性 | 全方位 360° | 全方位 360° | |
| 换能器 | 4 个 | 4 个接收器 D1 | |
| 基线 | 三角形，98 × 49 cm | / |