客户案例 | 鳌海水下机器人助力国家重大水电站智能运维

2026年5月15日

溪洛渡水电站

十五五开局之年，建设「安全大坝、生态大坝、智能大坝」已经成为水利高质量发展的核心方向。中国工程院院士贾金生明确指出，当前智能大坝建设还存在一块明显短板：水下缺陷的检测、修补、加固能力不足，我国原有技术仅能满足60米水深以内的水下作业，传统依赖人工潜水的运维模式，不仅风险高、效率低，还很难适配复杂水下环境的作业需求。作为支撑全国20%用电需求的「西电东送」骨干工程，一众巨型水电站的大坝水下结构安全，直接关系到能源保供大局，亟需智能化的水下运维方案破局，杭州鳌海海洋工程的FindROV H40系列智能水下机器人，就在两座国家级水电站交出了亮眼的答卷。

鳌海团队现场组织布放检修

三大核心技术，完美适配水电水下作业需求

本次作业采用的鳌海FindROV H40系列海工级水下机器人，是专为水电运维场景打造的定制化产品，三大核心技术特性完美适配水电水下作业需求：

自研 XPlan 路径规划与导航控制算法，可自主完成预设路线巡航、识别、标注、评估结构损伤，一站式搞定水下检测、维修全环节作业；

融合浑水视觉与图像声呐的多模态环境感知技术，哪怕水质浑浊、光照不足的深水环境，也能精准锁定结构缺陷，可靠性远胜传统人工的模糊判断；

支持快速切换多种定制化作业工装，能直接完成从缺陷定位到修复验证的全流程作业，不用多次下潜反复调整，作业效率提升明显。

在溪洛渡水电站作业的FindROV H40

攻克动水环境下缺陷封堵，智能大坝运维效率提升

在本次两座国家级水电站的实际作业中，这套方案的优势得到了充分验证：

在溪洛渡水电站项目中，机器人搭载全套作业设备，成功在复杂水下环境完成了坝体裂缝的检测与封堵工艺验证，攻克了动水环境下缺陷封堵的行业常见难题；

在向家坝水电站项目中，机器人顺利完成了6个泄洪闸口的全坝面水下检测，清晰排查出坝体结构状态与附着物分布情况，哪怕在浅水区水质偏绿、能见度不佳的环境下，也稳定获取了清晰可靠的检测结果，整体作业效率和安全性都远优于传统人工作业模式。

FindROV H40喷胶作业中

智能大坝的建设，离不开水下运维环节的智能化升级，杭州鳌海这次在两大国家级工程的成功实践，正好印证了智能水下机器人对水利水电行业的价值：既把潜水员从高危的水下作业中解放出来，又能攻克传统技术达不到深水作业难题，为大坝安全运维加上了一道「智能保险」，也同时呼应了行业对智能化水下技术升级的需求。

未来除了江河水电，这套全闭环智能运维方案还将推广到深远海风电、跨海桥梁、海底管网等更多领域，用智能装备守护国家能源与基建安全，引领水下运维迈入更安全、更高效的智能化新时代。