客户案例 | 鳌海水下机器人完成某长隧洞输水通道检测运维

客户案例

2026年9月4日

作为海水淡化工程的核心输水通道，深埋海床的取水隧洞是保障原水稳定供应的"生命线"。当前，国内大多还依靠传统人工或排空检测，商用化的长距离水下机器人连续检测产品稀缺。近期，鳌海长隧道巡检水下机器人 L3000 顺利完成某大型海水淡化项目取水隧洞全段检测任务，为隧洞结构安全评估与后续运维养护提供了全面精准的数据支撑。该项目为全长超 3km 且为外资项目，技术方案历经严格的前期方案论证、评审与后期现场的全段验收，充分展现并验证了鳌海水下机器人丰富的场景应用能力与产品质量。

工程痛点：长隧检测的三大挑战

本次检测的取水隧洞总长约3km，全程满水封闭，仅可通过岸边竖井进出作业，工况复杂，检测难度大，现场对检测技术与作业方案提出了多重严苛考验。

• 一是长距离传输与控制：封闭隧洞内无GPS信号，脐带缆拖拽阻力和信号衰减随距离递增，对通讯稳定和精准定位要求极高；
• 二是浑浊海水下的感知困境：海水隧洞内水体含沙量高，能见度极低，设备行进中易扰动淤泥进一步恶化观测条件；
• 三是狭窄空间作业限制大：隧洞仅通过有限尺寸的竖井与地面连通，检测设备的尺寸、布放回收方式都受到严格限制，同时隧洞内作业过程需精准控制姿态以防碰撞衬砌，对设备的机动性能和操作精度要求极高。

实施方案：声光融合与全向检测

针对项目工况特点，鳌海开发一套多模态声光融合检测方案。L3000 搭载空间全向低光摄像系统、专用补光设备、二维图像声呐与高精度 IMU，配合专用长距离脐带缆系统，从岸边竖井布放，沿隧洞全程开展拉网式检测。作业中，高清影像与声呐扫描互补，对衬砌裂缝、破损、剥落、渗漏点等病害逐一识别定位；同步测量底部泥沙淤积分布与厚度，检查洞内附属结构完好状态，全面掌握隧洞通水能力与设施运行状态。

现场作业照片与空间全向观测

价值成效：全段覆盖获客户认可

本次项目高效完成全段长距离海水隧洞的全覆盖检测，全程无需停水停产、无需人员下水作业，大幅降低了检测的安全风险与时间成本。项目交付的成果数据详实、结论专业，包含病害分布图、细节影像与状态评估建议，全面匹配客户运维评估需求，获得了客户的高度认可。

随着海水淡化、水利输水等基础设施的大规模建设，长距离水下隧洞运维需求持续提升，鳌海将继续推出行业级一揽子解决解决方案，为更多水下基础设施的安全稳定运行保驾护航。